HC-SR04 Ультразвуковий датчик відстані

HC-SR04 є популярним ультразвуковим датчиком відстані, який використовується для вимірювання відстані до об'єкта на основі принципу ехолокації. Він має два основних компонента - передавач (трансміттер) та приймач (рецептор).

Датчик випромінює ультразвуковий сигнал з передавача і фіксує час, який потрібно цьому сигналу, щоб відбитися від об'єкта і повернутися до приймача. За допомогою швидкості звуку можна обчислити відстань до об'єкта.

HC-SR04 працює з напругою 3.8 - 5.5 В і має два основних піни - Trig (передавач) і Echo (приймач). Для вимірювання відстані необхідно подати короткий сигнал на пін Trig, що запускає ультразвуковий сигнал. Після цього, коли сигнал відбивається від об'єкта і повертається назад, на пін Echo подається сигнал високого рівня, час тривалості якого пропорційний відстані до об'єкта.

Для використання HC-SR04 необхідно підключити передавач і приймач до мікроконтролера або іншого електронного пристрою і програмно обробити сигнали для вимірювання відстані. Зважаючи на його низьку вартість і простоту використання, HC-SR04 широко використовується в різних проектах, таких як робототехніка, IoT, вимірювання відстаней і багато іншого.