HC-SR04 Ультразвуковой датчик расстояния

HC-SR04 является популярным ультразвуковым датчиком расстояния, используемым для измерения расстояния до объекта на основе принципа эхолокации. Он имеет два основных компонента – передатчик (трансмиттер) и приемник (рецептор).

Датчик излучает ультразвуковой сигнал с передатчика и фиксирует время, необходимое этому сигналу, чтобы отразиться от объекта и вернуться к приемнику. С помощью скорости звука можно вычислить расстояние до объекта.

HC-SR04 работает с напряжением 3.8 – 5.5 В и имеет два основных пены – Trig (передатчик) и Echo (приемник). Для измерения расстояния необходимо подать короткий сигнал на пин Trig, запускающий ультразвуковой сигнал. После этого, когда сигнал отражается от объекта и возвращается назад, на пин Echo подается сигнал высокого уровня, время продолжительности которого пропорционально расстоянию до объекта.

Для использования HC-SR04 необходимо подключить передатчик и приемник к микроконтроллеру или другому электронному устройству и программно обработать сигналы для измерения расстояния. Учитывая его низкую стоимость и простоту использования, HC-SR04 широко используется в различных проектах, таких как робототехника, IoT, измерение расстояний и многое другое.