MPU-9250 / 6500 дев'ятиосьовий датчик положення (акселерометр гіроскоп магнітометр)

Name: MPU-9250 / 6500 дев'ятиосьовий датчик положення (акселерометр гіроскоп магнітометр)
Brand: Мій Проект
SKU: 1556
Price: 269.00 UAH
Availability: InStock
Rating: 3 (1 reviews)

Країна-виробник: Китай Код товару: 1556

Все про товар

Опис

Характеристики

Відгуки 1

Питання0

Datasheet

MPU-9250 / 6500 дев'ятиосьовий датчик положення (акселерометр гіроскоп магнітометр)

В наявності

Код товару: 1556

269.00 грн

Знайшли дешевше?

-Вхідна напруга-:3 - 5 В

-Акселерометр діапазон-:±2g/±4g/±8g/±16g

-Гіроскоп діапазон-:±125/±250/±500/±1000/±2000 dps

-Магнітометр-:±4800 µT

-Чіп-:MPU-9250

-Розміри-:25 х 15 мм

Доставка

Новою Поштою у відділення та поштомати

від 80 ₴

ROZETKA Delivery

Фіксована 49грн

Укрпоштою у відділення по Україні

від 45 ₴

Meest Express

від 60 ₴

Оплата

Оплата карткою

Переказ на картку

Оплата на IBAN

Безготівковий розрахунок

Післяплата

Гарантійні положення

Гарантійні зобов'язання на товари, які були паяні, не поширюються

MPU-9250 / 6500 дев'ятиосьовий датчик положення (акселерометр гіроскоп магнітометр)

Код товару: 1556

269.00 грн

Опис

🔌 Модуль MPU9250 - 9-осьовий датчик руху

Високоточний акселерометр, гіроскоп, магнітометр

УВАГА! датчик є клоном. Датчик магнітометра працює лише з бібліотекою доступною в розділі datasheet. Датчик гіроскопа та акселерометра працює з будь якою бібліотекою.

Загальний опис

MPU9250 – потужний 9-осьовий датчик відстеження руху, що поєднує три високоточні MEMS сенсори в одному компактному корпусі. Модуль містить 3-осьовий акселерометр для вимірювання лінійного прискорення, 3-осьовий гіроскоп для визначення кутової швидкості та 3-осьовий магнітометр (компас) для вимірювання магнітного поля. Кожен сенсор оснащений 16-бітними АЦП для високоточного оцифрування даних. Завдяки підтримці I²C та SPI інтерфейсів, модуль легко інтегрується з Arduino, Raspberry Pi та іншими мікроконтролерами, відкриваючи широкі можливості для створення роботів, навігаційних систем, стабілізаторів, пристроїв віртуальної реальності та багатьох інших проєктів.

✅ Технічні переваги:

• Висока точність вимірювань – завдяки 16-бітним АЦП для кожного сенсора, модуль забезпечує високоточне оцифрування даних, що критично важливо для стабільної роботи навігаційних систем та роботизованих пристроїв
• Гнучкі налаштування діапазонів – програмно налаштовані діапазони вимірювання гіроскопа (±250, ±500, ±1000, ±2000 °/с) та акселерометра (±2g, ±4g, ±8g, ±16g) дозволяють адаптувати чутливість датчика до конкретної задачі
• Вбудований DMP процесор – інтегрований Digital Motion Processor забезпечує обробку даних на апаратному рівні, розвантажуючи основний мікроконтролер та підвищуючи швидкодію всієї системи
• Універсальна комунікація – підтримка двох інтерфейсів зв'язку I²C та SPI забезпечує сумісність з більшістю популярних мікроконтролерів та спрощує інтеграцію модуля в існуючі проєкти
• Компактність і функціональність – інтеграція дев'яти осей вимірювання (акселерометр, гіроскоп, магнітометр) та термометра в одному модулі зменшує кількість необхідних компонентів, споживання енергії та складність монтажу
• Можливість розширення – допоміжний I²C інтерфейс (виводи EDA та ECL) дозволяє підключати додаткові зовнішні датчики без необхідності використання додаткових портів мікроконтролера

🔧 Ідеальне рішення для:

Системи навігації БПЛА

Стабілізатори камер

Роботизовані платформи

Пристрої віртуальної реальності

Системи балансування

Наукові дослідження

Моніторинг вібрацій

Спортивні гаджети

💡 Широкі можливості застосування:

Навігаційні системи для БПЛА – MPU9250 дозволяє точно відстежувати положення та орієнтацію безпілотника у просторі. Акселерометр вимірює прискорення, гіроскоп визначає кутову швидкість для стабілізації польоту, а магнітометр працює як компас, забезпечуючи правильний напрямок руху. Висока точність і частота оновлення даних дозволяє створювати стабільні системи автопілоту.
Стабілізаційні системи для камер – завдяки швидкій реакції гіроскопа на зміну положення, модуль ідеально підходить для розробки електронних стабілізаторів відеокамер (гімбалів). Система вчасно визначає небажані коливання та компенсує їх за допомогою моторів, забезпечуючи плавну зйомку навіть під час руху.
Роботизовані платформи та балансуючі роботи – MPU9250 є критичним компонентом для самобалансуючих роботів (таких як Segway-подібні платформи). Комбінація акселерометра та гіроскопа дозволяє точно визначати нахил платформи, що є основою для алгоритмів балансування. Магнітометр додатково забезпечує орієнтацію в просторі.
Контролери віртуальної реальності – для VR/AR систем модуль забезпечує точне визначення положення голови чи контролера користувача. Висока швидкість оновлення даних (до 8000 вибірок/с для гіроскопа) мінімізує затримку між реальним рухом і його відображенням у віртуальному середовищі, що критично для занурення та запобігання симуляційній хворобі.
Моніторинг вібрацій та структурна діагностика – високочутливий акселерометр модуля дозволяє відстежувати навіть незначні вібрації механізмів. Це робить його корисним для систем раннього виявлення несправностей промислового обладнання, діагностики двигунів та моніторингу стану будівельних конструкцій.

📦 Детальні технічні характеристики:

Сенсори:
- 3-осьовий акселерометр MEMS
- 3-осьовий гіроскоп MEMS
- 3-осьовий магнітометр MEMS
Розрядність АЦП: 16-біт для всіх сенсорів
Діапазон вимірювання гіроскопа: програмно налаштовується, ±250, ±500, ±1000 або ±2000 °/с
Діапазон вимірювання акселерометра: програмно налаштовується, ±2g, ±4g, ±8g або ±16g
Частота дискретизації гіроскопа: від 8000 до 3.9 вибірок/с (налаштовується)
Одиниці вимірювання:
- Акселерометр: м/с² (метри за секунду в квадраті)
- Гіроскоп: рад/с (радіани за секунду)
- Магнітометр: мкТл (мікротесли)
Інтерфейси зв'язку: I²C (до 400 кГц) та SPI
Допоміжний I²C інтерфейс: Для підключення зовнішніх датчиків (EDA, ECL виводи)
I²C адреса: 0x68 (за замовчуванням) або 0x69 (при підключенні ADO до VCC)
Робоча напруга модуля: 5В (з вбудованим стабілізатором напруги)
Робоча напруга чіпа: 3.3В (внутрішня)
Вбудовані функції: Digital Motion Processor (DMP)
Виводи переривань: INT (для сигналізації про готовність даних)
Орієнтація осей: Промаркована на платі (для акселерометра та гіроскопа)
Розміри модуля: Компактний форм-фактор для легкої інтеграції

📊 Порівняння моделей:

Характеристика	MPU9250	MPU6050	LSM9DS1
Осі вимірювання	9 осей	6 осей	9 осей
Акселерометр	±16g	±16g	±16g
Гіроскоп	±2000°/с	±2000°/с	±2000°/с
Магнітометр	Вбудований	Відсутній	Вбудований
DMP процесор	Так	Так	Ні
Інтерфейси	I²C, SPI	I²C	I²C, SPI
Допоміжний I²C	Так	Так	Ні
Розрядність АЦП	16-біт	16-біт	16-біт

⚠️ Важливі аспекти використання:

Калібрування перед використанням – для отримання максимально точних показників необхідно провести калібрування датчиків. Особливо це стосується акселерометра, гіроскопа та магнітометра, показання яких можуть мати систематичну похибку. Використовуйте спеціальні бібліотеки та функції калібрування для досягнення точних результатів.
Вплив магнітних полів на магнітометр – магнітометр чутливий до сторонніх магнітних полів, тому при встановленні модуля слід уникати близькості до магнітів, динаміків, електродвигунів та інших джерел магнітного поля. Також металеві конструкції можуть спотворювати показання магнітометра.
Правильна орієнтація осей – зверніть увагу, що осі акселерометра і гіроскопа орієнтовані інакше, ніж осі магнітометра. При інтеграції даних враховуйте різницю в орієнтації згідно з документацією (осі магнітометра повернуті відносно осей акселерометра та гіроскопа).
Частота опитування датчиків – занадто висока частота опитування може перевантажити мікроконтролер та шину I²C, тоді як занадто низька може призвести до пропуску важливих подій. Оптимізуйте частоту опитування залежно від конкретного застосування та можливостей мікроконтролера.
Обробка шумів та фільтрація – показання датчиків, особливо гіроскопа, можуть містити шуми. Використовуйте фільтри (наприклад, комплементарний фільтр або фільтр Калмана) для отримання більш стабільних та точних результатів під час обчислення орієнтації об'єкта.

Модуль MPU9250 – це високоточний, багатофункціональний інструмент для вимірювання руху та орієнтації, який відкриває нові можливості для ваших проєктів. Завдяки компактності, високій точності та широким можливостям налаштування, цей датчик стане незамінним компонентом у ваших інноваційних розробках.

#MPU9250 #Акселерометр #Гіроскоп #Магнітометр #Arduino #Робототехніка

Характеристики

-Основні-

-Вхідна напруга-

3 - 5 В

-Акселерометр діапазон-

±2g/±4g/±8g/±16g

-Гіроскоп діапазон-

±125/±250/±500/±1000/±2000 dps

-Магнітометр-

±4800 µT

-Чіп-

MPU-9250

-Додаткові-

-Розміри-

25 х 15 мм

Відгуки

Рейтинг товару:

Відгуків: 1

Nome

05 липня 2024 (14:43)

MPU-9250 состоит из MPU-6500 + AK8963, определяется FastIMU ровно как 6500 см.регистры AK8963 тоже определен верно. Дрифтует сильно, калибруется каждый запуск (естественно пишем в EEPROM). Без DMP использовать его нет смысла, для этого вам поможет комплектная библиотека, но не запустить...

Если нужны качественные данные, не тратьте времени, есть BNO055 он Х3 дороже и в столько же раз лучше!

Переваги товару:

Не дорогой сенсор для лабораторных опытов.

–

Недоліки товару:

Их нет, т.к он такой какой он есть, все будет зависеть от метода использования.

Відгук був корисний? 7

Питання та відповіді

Додайте питання, і ми відповімо найближчим часом.

Немає питань про даний товар, станьте першим і задайте своє питання.

Datasheet

Скачати бібліотеку для ArduinoIDE можна за посиланням: завантажити файл