GY-BNO085 AR VR IMU високоточний дев'ятиосьовий 9DOF AHRS сенсорний модуль

✅ Технічні переваги:

• • Вбудований Sensor Fusion – модуль містить потужні алгоритми об'єднання даних від трьох сенсорів (акселерометр, гіроскоп, магнітометр), які працюють на окремому процесорі ARM Cortex M0+. Це звільняє основний мікроконтролер від складних математичних обчислень та забезпечує отримання готових кватерніонів орієнтації, векторів обертання та лінійного прискорення без додаткового програмування.
• • Висока точність орієнтації – статична похибка кута повороту становить лише 2.0° для стандартного Rotation Vector та 1.5° для Gaming Rotation Vector. Динамічна похибка Gaming Rotation Vector складає лише 2.5°, що робить модуль ідеальним для застосувань віртуальної реальності та точного відстеження руху, де критична низька затримка і висока точність.
• • Динамічне калібрування – завдяки інтелектуальним алгоритмам прошивки SH-2, сенсор автоматично компенсує зміщення акселерометра і гіроскопа залежно від температури, часу експлуатації та інших факторів. Це забезпечує стабільність показань протягом усього терміну служби без необхідності ручного періодичного калібрування користувачем.
• • Множинні інтерфейси зв'язку – модуль підтримує три типи комунікації: I2C (до 400 кГц), SPI (до 3 МГц) та UART (3 Мбіт/с). Завдяки гнучкому протоколу SHTP (Sensor Hub Transport Protocol), можна швидко переключатися між інтерфейсами, що спрощує інтеграцію в різні типи систем та дозволяє використовувати наявні апаратні ресурси мікроконтролера.
• • Розширені функції класифікації активності – вбудоване програмне забезпечення включає детектори кроків, розпізнавання жестів, визначення стабільності та класифікатори активності (ходьба, біг, стояння, переміщення у транспорті, на велосипеді). Це дозволяє створювати інтелектуальні носимі пристрої без необхідності розробки власних алгоритмів машинного навчання.
• • Низьке енергоспоживання – завдяки інтелектуальному управлінню живленням та режимам "wake-on-motion", модуль оптимізований для роботи від батарей. Режими низького енергоспоживання з підтримкою класифікаторів активності дозволяють збільшити час автономної роботи носимих пристроїв без втрати функціональності.
• • Сумісність з популярними платформами – модуль підтримується бібліотеками Adafruit BNO08x та SparkFun BNO080 для Arduino, а також сумісний з ESP32, SAMD21, SAMD51, STM32, nRF52 та іншими платформами. Готові приклади коду та детальна документація дозволяють швидко почати розробку навіть початківцям у сфері електроніки.