GY-BNO085 AR VR IMU высокоточный девятиосевой 9DOF AHRS сенсорный модуль

Name: GY-BNO085 AR VR IMU высокоточный девятиосевой 9DOF AHRS сенсорный модуль
Brand: Китай
Price: 1350.00 UAH
Availability: InStock

Страна-производитель: Китай Код товара: 1685

Все о товаре

Описание

Характеристики

Отзывы 0

Вопросы0

GY-BNO085 AR VR IMU высокоточный девятиосевой 9DOF AHRS сенсорный модуль

Есть в наличии

Код товара: 1685

1 350.00 грн

Нашли дешевле?

-Входное напряжение-:1.65 - 3.6 В

-Размеры-:25.8 х 15.5 мм

-Диапазон рабочей температуры-:- 40 °C ... + 85 °C

-Интерфейс подключения-:I2C, SPI, UART

Доставка

Новой почтой в отделения и почтоматы

от 80 ₴

ROZETKA Delivery

Фиксировано 49 грн

Укрпочтой в отделение по Украине

от 45 ₴

Meest Express

от 60 ₴

Оплата

Оплата картой

Перевод на карточку

Оплата на IBAN

Безналичный расчет

Наложенный платеж

Гарантийные положения

Гарантийные обязательства на товары, которые были паяные, не распространяются

GY-BNO085 AR VR IMU высокоточный девятиосевой 9DOF AHRS сенсорный модуль

Код товара: 1685

1 350.00 грн

Описание

🤖 Модуль BNO085 - 9-осевой IMU сенсор с встроенным sensor fusion

Профессиональная система ориентации для AR/VR, робототехники и IoT с 32-битным ARM Cortex M0+

Общий описание

Модуль BNO085 – это передовой 9-осевой инерциальный измерительный модуль (IMU) типа System-in-Package, который объединяет трехосный акселерометр, гироскоп и магнитометр вместе с 32-битным микроконтроллером ARM Cortex M0+. Сенсор работает на базе прошивки CEVA SH-2 с программным обеспечением MotionEngine, которое обеспечивает сложную обработку сигналов и предоставляет точную информацию о пространственной ориентации в режиме реального времени. Компактные размеры корпуса LGA 3.8×5.2×1.1 мм делают BNO085 идеальным решением для носимых устройств, VR-шлемов, дронов, роботов и других устройств, где критичны габариты и энергопотребление. Модуль поддерживает несколько интерфейсов связи – I2C, SPI и UART, что обеспечивает максимальную гибкость интеграции. Благодаря встроенным алгоритмам калибровки и компенсации дрейфа, BNO085 обеспечивает стабильную работу даже при изменении температуры и со временем, исключая необходимость сложного программирования sensor fusion на стороне хост-системы.

✅ Технические преимущества:

• Встроенный Sensor Fusion – модуль содержит мощные алгоритмы объединения данных от трех сенсоров (акселерометр, гироскоп, магнитометр), которые работают на отдельном процессоре ARM Cortex M0+. Это освобождает основной микроконтроллер от сложных математических вычислений и обеспечивает получение готовых кватернионов ориентации, векторов вращения и линейного ускорения без дополнительного программирования.
• Высокая точность ориентации – статическая погрешность угла поворота составляет всего 2.0° для стандартного Rotation Vector и 1.5° для Gaming Rotation Vector. Динамическая погрешность Gaming Rotation Vector составляет всего 2.5°, что делает модуль идеальным для применений виртуальной реальности и точного отслеживания движения, где критичны низкая задержка и высокая точность.
• Динамическая калибровка – благодаря интеллектуальным алгоритмам прошивки SH-2, сенсор автоматически компенсирует смещения акселерометра и гироскопа в зависимости от температуры, времени эксплуатации и других факторов. Это обеспечивает стабильность показаний на протяжении всего срока службы без необходимости ручной периодической калибровки пользователем.
• Множественные интерфейсы связи – модуль поддерживает три типа коммуникации: I2C (до 400 кГц), SPI (до 3 МГц) и UART (3 Мбит/с). Благодаря гибкому протоколу SHTP (Sensor Hub Transport Protocol), можно быстро переключаться между интерфейсами, что упрощает интеграцию в разные типы систем и позволяет использовать имеющиеся аппаратные ресурсы микроконтроллера.
• Расширенные функции классификации активности – встроенное программное обеспечение включает детекторы шагов, распознавание жестов, определение стабильности и классификаторы активности (ходьба, бег, стояние, перемещение в транспорте, на велосипеде). Это позволяет создавать интеллектуальные носимые устройства без необходимости разработки собственных алгоритмов машинного обучения.
• Низкое энергопотребление – благодаря интеллектуальному управлению питанием и режимам "wake-on-motion", модуль оптимизирован для работы от батарей. Режимы низкого энергопотребления с поддержкой классификаторов активности позволяют увеличить время автономной работы носимых устройств без потери функциональности.
• Совместимость с популярными платформами – модуль поддерживается библиотеками Adafruit BNO08x и SparkFun BNO080 для Arduino, а также совместим с ESP32, SAMD21, SAMD51, STM32, nRF52 и другими платформами. Готовые примеры кода и детальная документация позволяют быстро начать разработку даже начинающим в сфере электроники.

🔧 Идеальное решение для:

🥽 VR/AR шлемы и контроллеры

🤖 Мобильные роботы и дроны

⌚ Носимые фитнес-трекеры

🎮 Игровые контроллеры движения

🧭 Навигационные системы

📱 Смартфоны и планшеты

🦾 Экзоскелеты и протезы

🚁 Стабилизаторы камер (гимбалы)

💡 Широкие возможности применения:

Виртуальная и дополненная реальность – модуль BNO085 специально оптимизирован для VR/AR применений благодаря поддержке Application Optimized Rotation Vectors с минимальной задержкой. Высокая частота обновления данных и низкий дрейф обеспечивают плавное отслеживание положения головы, что критично важно для комфортного использования VR-шлемов. Модуль поддерживает режим Gaming Rotation Vector, который исключает влияние магнитных полей, обеспечивая стабильную работу даже в помещениях с электромагнитными помехами. Дополнительные функции, такие как низкое энергопотребление и компактные размеры, делают его идеальным выбором для автономных VR-устройств.
Робототехника и автономные транспортные средства – в мобильных роботах и дронах BNO085 обеспечивает точное определение ориентации и линейного ускорения, что необходимо для навигации и стабилизации полета. Встроенные алгоритмы sensor fusion обрабатывают данные в режиме реального времени, позволяя роботу быстро реагировать на изменения положения. Поддержка детекторов стабильности и классификация движения помогают оптимизировать алгоритмы управления, а динамическая калибровка обеспечивает надежность в изменяющихся условиях эксплуатации, включая разные температуры и вибрации.
Носимые устройства и фитнес-трекеры – благодаря встроенным детекторам активности, BNO085 может распознавать разные типы физической активности (ходьба, бег, велосипед, пребывание в транспорте) без необходимости дополнительных вычислений на стороне хост-процессора. Счетчик шагов, детектор жестов и функция wake-on-motion делают модуль идеальным для создания энергоэффективных фитнес-браслетов и умных часов. Низкое энергопотребление позволяет работать от компактных батарей неделями без подзарядки, а компактный размер упрощает интеграцию в миниатюрные корпуса носимых устройств.
Системы стабилизации и гимбалы – для камерных стабилизаторов и гимбалов критически важна высокая скорость обновления данных и низкая латентность. BNO085 обеспечивает частоту измерений до нескольких сотен герц, позволяя создавать плавные и отзывчивые системы стабилизации видео. Точная информация об угловой скорости и ориентации позволяет эффективно компенсировать дрожание и внезапные движения, обеспечивая профессиональное качество видеосъемки даже во время динамичных сцен.
Игровые контроллеры и HID-устройства – модуль BNO085 идеально подходит для создания контроллеров с поддержкой распознавания жестов и отслеживания движения. Низкая латентность и высокая точность обеспечивают мгновенный отклик в динамичных играх. Поддержка нескольких режимов Rotation Vector позволяет адаптировать работу сенсора под конкретные игровые сценарии, а встроенные детекторы жестов могут использоваться для быстрых команд без необходимости нажатия кнопок. Компактные размеры и низкое энергопотребление делают его идеальным для беспроводных контроллеров.

📦 Детальные технические характеристики:

Процессор: 32-битный ARM Cortex M0+ с прошивкой CEVA SH-2
Сенсоры:
- Трехосный акселерометр (точность: 0.3 м/с²)
- Трехосный гироскоп (точность: 3.1°/с)
- Трехосный магнитометр (точность: 1.4 мкТл)
Точность ориентации:
- Rotation Vector: статическая погрешность 2.0°, динамическая 3.5°
- Gaming Rotation Vector: статическая погрешность 1.5°, динамическая 2.5°
- Geomagnetic Rotation Vector: статическая погрешность 3.0°, динамическая 4.5°
Дрейф курса: 0.5°/мин
Линейное ускорение: точность 0.35 м/с²
Интерфейсы связи:
- I2C (до 400 кГц, адреса 0x4A и 0x4B)
- SPI (до 3 МГц)
- UART (3 Мбит/с)
Напряжение питания: 1.65 - 3.6 В
Рабочий ток: зависит от режима и настроек
Габариты: 5.2 × 3.8 × 1.1 мм (корпус LGA-28)
Рабочая температура: -40°C до +85°C
Выходы данных:
- Кватернионы (Rotation Vector)
- Углы Эйлера
- Сырые данные акселерометра, гироскопа, магнитометра
- Линейное ускорение (без гравитации)
- Вектор гравитации
- Угловая скорость
Дополнительные функции:
- Детектор шагов и счетчик шагов
- Классификатор активности (ходьба, бег, стояние, в транспорте, на велосипеде)
- Детектор стабильности
- Распознавание жестов и детектор постукиваний
- Режим wake-on-motion
- Динамическая калибровка с компенсацией температуры
Совместимость: Android, Arduino, ESP32, SAMD21/51, STM32, nRF52, RP2040
Протокол данных: SHTP (Sensor Hub Transport Protocol)

⚠️ Важные аспекты использования:

Особенности I2C интерфейса – модуль BNO085 имеет определенные отклонения от стандартного протокола I2C, что может вызывать проблемы совместимости с некоторыми микроконтроллерами. В частности, не работает метод repeated start для стандартных регистровых интерфейсов. Модель BNO085 при опросе растягивает тактовый сигнал, если не имеет данных для отправки, в то время как BNO086 отправляет нулевые пакеты. Лучше избегать использования I2C мультиплексоров, поскольку это может снизить стабильность соединения. Для улучшения надежности рекомендуется использовать неравные подтягивающие резисторы на линиях I2C.
Ограничение количества I2C адресов – модуль поддерживает только две возможные I2C адреса: 0x4A и 0x4B. Это означает, что на одной шине I2C можно подключить максимум два модуля BNO085. Если проект требует использования большего количества сенсоров, необходимо рассмотреть варианты с использованием нескольких I2C шин (если микроконтроллер поддерживает), программных I2C портов на дополнительных GPIO пинах, или перейти на интерфейс SPI, который позволяет подключить больше модулей через разные пины chip select.
Требования к питанию и логическим уровням – модуль работает с напряжением питания 1.65-3.6 В и не является 5V-tolerant. Если используется микроконтроллер с логическими уровнями 5 В (например, классический Arduino Uno), обязательно нужно применять преобразователь уровней (level shifter) или стабилизатор напряжения. Прямое подключение к 5 В может привести к повреждению сенсора. Для модулей-breakout с встроенным стабилизатором (например, от Adafruit или SparkFun) можно использовать питание 3-5 В благодаря интегрированному регулятору напряжения.
Совместимость с платформами Arduino – из-за большого объема памяти, необходимого для библиотек BNO08x, модуль не совместим с простыми платами Arduino Uno или Leonardo из-за недостаточного количества RAM. Для работы с BNO085 рекомендуется использовать микроконтроллеры с большим объемом памяти: SAMD21, SAMD51, nRF52, ESP32, STM32, RP2040 или Arduino Mega. Библиотека Adafruit BNO08x поддерживает только один сенсор на один экземпляр кода, поэтому для работы с несколькими модулями нужна специальная конфигурация или использование библиотеки SparkFun.
Калибровка и первые запуски – хотя модуль имеет встроенные алгоритмы автоматической калибровки, для достижения максимальной точности рекомендуется выполнить начальную калибровку путем вращения сенсора в разных плоскостях после первого запуска. Магнитометр чувствителен к электромагнитным помехам, поэтому избегайте установки модуля вблизи сильных магнитов, динамиков или электродвигателей. Для применений, где точность магнитного курса не критична (например, VR-шлемы в помещении), используйте режим Gaming Rotation Vector, который исключает данные магнитометра.
Частота обновления и энергопотребление – модуль позволяет настраивать частоту измерений для разных типов данных, что влияет как на точность отслеживания, так и на энергопотребление. Для VR/AR применений рекомендуются высокие частоты обновления (100+ Гц) для минимизации латентности, в то время как для носимых устройств можно снизить частоту до 10-50 Гц для экономии батареи. Используйте режимы низкого энергопотребления и wake-on-motion для максимального времени автономной работы устройств на батареях.

Модуль BNO085 – это мощное решение для всех, кто работает с пространственной ориентацией, движением и навигацией. Встроенное программное обеспечение sensor fusion, высокая точность и гибкие интерфейсы делают его незаменимым в VR/AR, робототехнике и IoT-проектах. Не тратьте время на сложное программирование алгоритмов объединения сенсорных данных – получите готовое решение с минимальными усилиями интеграции!

Характеристики

-Основные-

-Входное напряжение-

1.65 - 3.6 В

-Дополнительные-

-Размеры-

25.8 х 15.5 мм

-Диапазон рабочей температуры-

- 40 °C ... + 85 °C

-Интерфейс подключения-

I2C, SPI, UART

Отзывы

Нет отзывов о данном товаре.

Нет отзывов о данном товаре, станьте первым, оставьте свой отзыв.

Вопросы и ответы

Добавьте вопрос, и мы ответим в ближайшее время.

Нет вопросов о данном товаре, станьте первым и задайте свой вопрос.

GY-BNO085 AR VR IMU высокоточный девятиосевой 9DOF AHRS сенсорный модуль

🤖 Модуль BNO085 - 9-осевой IMU сенсор с встроенным sensor fusion

Общий описание

✅ Технические преимущества:

🔧 Идеальное решение для:

💡 Широкие возможности применения:

📦 Детальные технические характеристики:

⚠️ Важные аспекты использования:

Продовжимо солов'їною?