MPU-9250 / 6500 девятиосевой датчик положения (акселерометр гироскоп магнитометр)

Name: MPU-9250 / 6500 девятиосевой датчик положения (акселерометр гироскоп магнитометр)
Brand: Мій Проект
SKU: 1556
Price: 269.00 UAH
Availability: InStock
Rating: 3 (1 reviews)

Страна-производитель: Китай Код товара: 1556

Все о товаре

Описание

Характеристики

Отзывы 1

Вопросы0

Datasheet

MPU-9250 / 6500 девятиосевой датчик положения (акселерометр гироскоп магнитометр)

Есть в наличии

Код товара: 1556

269.00 грн

Нашли дешевле?

-Входное напряжение-:3 - 5 В

-Акселерометр диапазон-:±2g/±4g/±8g/±16g

Магнитометр-:±4800 µT

-Гироскоп диапазон-:±125/±250/±500/±1000/±2000 dps

-Чип-:MPU-9250

-Размеры-:25 х 15 мм

Доставка

Новой почтой в отделения и почтоматы

от 80 ₴

ROZETKA Delivery

Фиксировано 49 грн

Укрпочтой в отделение по Украине

от 45 ₴

Meest Express

от 60 ₴

Оплата

Оплата картой

Перевод на карточку

Оплата на IBAN

Безналичный расчет

Наложенный платеж

Гарантийные положения

Гарантийные обязательства на товары, которые были паяные, не распространяются

MPU-9250 / 6500 девятиосевой датчик положения (акселерометр гироскоп магнитометр)

Код товара: 1556

269.00 грн

Описание

🔌 Модуль MPU9250 - 9-осевой датчик движения

Высокоточный акселерометр, гироскоп, магнитометр

ВНИМАНИЕ! Датчик является клоном. Магнитометр работает только с библиотекой доступной в разделе datasheet. Датчик гироскопа и акселерометра работают с любой библиотекой.

Общее описание

MPU9250 – мощный 9-осевой датчик отслеживания движения, объединяющий три высокоточных MEMS-сенсора в одном компактном корпусе. Модуль содержит 3-осевой акселерометр для измерения линейного ускорения, 3-осевой гироскоп для определения угловой скорости и 3-осевой магнитометр (компас) для измерения магнитного поля. Каждый сенсор оснащён 16-битными АЦП для высокоточной оцифровки данных. Благодаря поддержке интерфейсов I²C и SPI, модуль легко интегрируется с Arduino, Raspberry Pi и другими микроконтроллерами, открывая широкие возможности для создания роботов, навигационных систем, стабилизаторов, устройств виртуальной реальности и многих других проектов.

✅ Технические преимущества:

• Высокая точность измерений – благодаря 16-битным АЦП для каждого сенсора, модуль обеспечивает высокоточную оцифровку данных, что критически важно для стабильной работы навигационных систем и роботизированных устройств
• Гибкие настройки диапазонов – программно настраиваемые диапазоны измерения гироскопа (±250, ±500, ±1000, ±2000 °/с) и акселерометра (±2g, ±4g, ±8g, ±16g) позволяют адаптировать чувствительность датчика к конкретной задаче
• Встроенный DMP процессор – интегрированный Digital Motion Processor обеспечивает обработку данных на аппаратном уровне, разгружая основной микроконтроллер и повышая быстродействие всей системы
• Универсальная коммуникация – поддержка двух интерфейсов связи I²C и SPI обеспечивает совместимость с большинством популярных микроконтроллеров и упрощает интеграцию модуля в существующие проекты
• Компактность и функциональность – интеграция девяти осей измерения (акселерометр, гироскоп, магнитометр) и термометра в одном модуле уменьшает количество необходимых компонентов, энергопотребление и сложность монтажа
• Возможность расширения – дополнительный I²C интерфейс (выводы EDA и ECL) позволяет подключать внешние датчики без необходимости использования дополнительных портов микроконтроллера

🔧 Идеальное решение для:

Системы навигации БПЛА

Стабилизаторы камер

Роботизированные платформы

Устройства виртуальной реальности

Системы балансирования

Научные исследования

Мониторинг вибраций

Спортивные гаджеты

💡 Широкие возможности применения:

Навигационные системы для БПЛА – MPU9250 позволяет точно отслеживать положение и ориентацию беспилотника в пространстве. Акселерометр измеряет ускорение, гироскоп определяет угловую скорость для стабилизации полёта, а магнитометр работает как компас, обеспечивая правильное направление движения. Высокая точность и частота обновления данных позволяют создавать стабильные системы автопилота.
Стабилизационные системы для камер – благодаря быстрой реакции гироскопа на изменение положения, модуль идеально подходит для разработки электронных стабилизаторов видеокамер (гимбалов). Система вовремя определяет нежелательные колебания и компенсирует их с помощью моторов, обеспечивая плавную съёмку даже во время движения.
Роботизированные платформы и балансирующие роботы – MPU9250 является критическим компонентом для самобалансирующих роботов (таких как Segway-подобные платформы). Комбинация акселерометра и гироскопа позволяет точно определять наклон платформы, что является основой для алгоритмов балансирования. Магнитометр дополнительно обеспечивает ориентацию в пространстве.
Контроллеры виртуальной реальности – для VR/AR систем модуль обеспечивает точное определение положения головы или контроллера пользователя. Высокая скорость обновления данных (до 8000 выборок/с для гироскопа) минимизирует задержку между реальным движением и его отображением в виртуальной среде, что критично для погружения и предотвращения симуляционной болезни.
Мониторинг вибраций и структурная диагностика – высокочувствительный акселерометр модуля позволяет отслеживать даже незначительные вибрации механизмов. Это делает его полезным для систем раннего обнаружения неисправностей промышленного оборудования, диагностики двигателей и мониторинга состояния строительных конструкций.

📦 Детальные технические характеристики:

Сенсоры:
- 3-осевой акселерометр MEMS
- 3-осевой гироскоп MEMS
- 3-осевой магнитометр MEMS
Разрядность АЦП: 16-бит для всех сенсоров
Диапазон измерения гироскопа: программно настраивается, ±250, ±500, ±1000 или ±2000 °/с
Диапазон измерения акселерометра: программно настраивается, ±2g, ±4g, ±8g или ±16g
Частота дискретизации гироскопа: от 8000 до 3.9 выборок/с (настраивается)
Единицы измерения:
- Акселерометр: м/с² (метры в секунду в квадрате)
- Гироскоп: рад/с (радианы в секунду)
- Магнитометр: мкТл (микротеслы)
Интерфейсы связи: I²C (до 400 кГц) и SPI
Дополнительный I²C интерфейс: Для подключения внешних датчиков (выводы EDA, ECL)
I²C адрес: 0x68 (по умолчанию) или 0x69 (при подключении ADO к VCC)
Рабочее напряжение модуля: 5В (с встроенным стабилизатором напряжения)
Рабочее напряжение чипа: 3.3В (внутреннее)
Встроенные функции: Digital Motion Processor (DMP)
Выводы прерываний: INT (для сигнализации о готовности данных)
Ориентация осей: Промаркирована на плате (для акселерометра и гироскопа)
Размеры модуля: Компактный форм-фактор для лёгкой интеграции

📊 Сравнение моделей:

Характеристика	MPU9250	MPU6050	LSM9DS1
Оси измерения	9 осей	6 осей	9 осей
Акселерометр	±16g	±16g	±16g
Гироскоп	±2000°/с	±2000°/с	±2000°/с
Магнитометр	Встроенный	Отсутствует	Встроенный
DMP процессор	Да	Да	Нет
Интерфейсы	I²C, SPI	I²C	I²C, SPI
Дополнительный I²C	Да	Да	Нет
Разрядность АЦП	16-бит	16-бит	16-бит

⚠️ Важные аспекты использования:

Калибровка перед использованием – для получения максимально точных показателей необходимо провести калибровку датчиков. Особенно это касается акселерометра, гироскопа и магнитометра, показания которых могут иметь систематическую погрешность. Используйте специальные библиотеки и функции калибровки для достижения точных результатов.
Влияние магнитных полей на магнитометр – магнитометр чувствителен к посторонним магнитным полям, поэтому при установке модуля следует избегать близости к магнитам, динамикам, электродвигателям и другим источникам магнитного поля. Также металлические конструкции могут искажать показания магнитометра.
Правильная ориентация осей – обратите внимание, что оси акселерометра и гироскопа ориентированы иначе, чем оси магнитометра. При интеграции данных учитывайте разницу в ориентации согласно документации (оси магнитометра повернуты относительно осей акселерометра и гироскопа).
Частота опроса датчиков – слишком высокая частота опроса может перегрузить микроконтроллер и шину I²C, тогда как слишком низкая может привести к пропуску важных событий. Оптимизируйте частоту опроса в зависимости от конкретного применения и возможностей микроконтроллера.
Обработка шумов и фильтрация – показания датчиков, особенно гироскопа, могут содержать шумы. Используйте фильтры (например, комплементарный фильтр или фильтр Калмана) для получения более стабильных и точных результатов при вычислении ориентации объекта.

Модуль MPU9250 – это высокоточный, многофункциональный инструмент для измерения движения и ориентации, который открывает новые возможности для ваших проектов. Благодаря компактности, высокой точности и широким возможностям настройки, этот датчик станет незаменимым компонентом в ваших инновационных разработках.

#MPU9250 #Акселерометр #Гироскоп #Магнитометр #Arduino #Робототехника

Характеристики

-Основные-

-Входное напряжение-

3 - 5 В

-Акселерометр диапазон-

±2g/±4g/±8g/±16g

Магнитометр-

±4800 µT

-Гироскоп диапазон-

±125/±250/±500/±1000/±2000 dps

-Чип-

MPU-9250

-Дополнительные-

-Размеры-

25 х 15 мм

Отзывы

Рейтинг товара

Отзывов: 1

Nome

05 июля 2024 (14:43)

MPU-9250 состоит из MPU-6500 + AK8963, определяется FastIMU ровно как 6500 см.регистры AK8963 тоже определен верно. Дрифтует сильно, калибруется каждый запуск (естественно пишем в EEPROM). Без DMP использовать его нет смысла, для этого вам поможет комплектная библиотека, но не запустить...

Если нужны качественные данные, не тратьте времени, есть BNO055 он Х3 дороже и в столько же раз лучше!

Достоинства товара:

Не дорогой сенсор для лабораторных опытов.

–

Недостатки товара:

Их нет, т.к он такой какой он есть, все будет зависеть от метода использования.

Отзыв полезен? 7

Вопросы и ответы

Добавьте вопрос, и мы ответим в ближайшее время.

Нет вопросов о данном товаре, станьте первым и задайте свой вопрос.

Datasheet

Скачать библиотеку для ArduinoIDE можно по ссылке: скачать файл

MPU-9250 / 6500 девятиосевой датчик положения (акселерометр гироскоп магнитометр)

🔌 Модуль MPU9250 - 9-осевой датчик движения

✅ Технические преимущества:

🔧 Идеальное решение для:

💡 Широкие возможности применения:

📦 Детальные технические характеристики:

📊 Сравнение моделей:

⚠️ Важные аспекты использования:

Продовжимо солов'їною?