TCRT5000 інфрачервоний датчик стеження

TCRT5000 - це інфрачервоний датчик стеження, який використовується для визначення положення лінії на поверхні. Він складається з інфрачервоного світлодіода (IR LED) і фототранзистора, які розташовані поруч один з одним. Датчик працює на основі принципу відбиття інфрачервоного світла: світлодіод випромінює інфрачервоне світло, і якщо це світло відбивається від поверхні, то фототранзистор реєструє його і видає вихідний сигнал.

Основним застосуванням TCRT5000 є робототехніка, особливо роботи-линійники. Ви можете використовувати цей датчик для стеження за лінією, яку ви намалювали на поверхні, і контролювати рух вашого робота по цій лінії. Наприклад, якщо робот відхиляється від лінії, TCRT5000 допоможе вам скорегувати його рух, щоб він залишався на заданій траєкторії.

TCRT5000 зазвичай підключається до мікроконтролера, такого як Arduino, і зчитує вихідний сигнал датчика. За допомогою програмного коду, ви можете обробляти вихідні дані датчика та визначати, яким чином ваш робот повинен реагувати на зміну положення лінії.