TCRT5000 инфракрасный датчик слежения

TCRT5000 - это инфракрасный датчик слежения, который используется для определения положения линии на поверхности. Он состоит из инфракрасного светодиода (IR LED) и фототранзистора, которые расположены рядом друг с другом. Датчик работает на основе принципа отражения инфракрасного света: светодиод излучает инфракрасный свет, и если этот свет отражается от поверхности, то фототранзистор регистрирует его и выдает выходной сигнал.

Основным применением TCRT5000 является робототехника, особенно роботы-линейщики. Вы можете использовать этот датчик для слежения за линией, которую вы нарисовали на поверхности, и контролировать движение вашего робота по этой линии. Например, если робот отклоняется от линии, TCRT5000 поможет вам скорректировать его движение, чтобы он оставался на заданной траектории.

TCRT5000 обычно подключается к микроконтроллеру, такому как Arduino, и считывает выходной сигнал датчика. С помощью программного кода, вы можете обрабатывать выходные данные датчика и определять, каким образом ваш робот должен реагировать на изменение положения линии.