Модуль датчик зіткнення

1. Необхідні компоненти

• Плата Arduino (Arduino Uno, Mega 2560 або будь-яка інша)
• Модуль датчика зіткнення YL-99
• З'єднувальні дроти ("тато-мама" або "тато-тато")
• Макетна плата (опціонально, для зручності)
• USB-кабель для підключення Arduino до комп'ютера

2. Схема підключення

flowchart TD
    subgraph Arduino [Arduino]
        A_GND["GND\n(Земля)"]
        A_5V["5V\n(Живлення)"]
        A_DP["Digital Pin\n(Вхід, напр. D52)"]
    end

    subgraph Sensor [Датчик YL-99]
        S_GND["GND\n(Земля)"]
        S_VCC["VCC\n(Живлення 3-12V)"]
        S_OUT["OUT\n(Сигнал Вихід)"]
    end

    A_GND -- "З'єднання GND (-)" --- S_GND
    A_5V -- "Подача +5V (+)" --- S_VCC
    S_OUT -- "Сигнал Стану\n(H=немає, L=є контакт)" --> A_DP

3. Покрокове підключення

Ідентифікація контактів датчика:

Знайдіть три контакти на модулі датчика зіткнення, які зазвичай позначені як:

• GND - Земля
• VCC - Живлення (від 3В до 12В)
• OUT - Вихідний цифровий сигнал

Пряме підключення до Arduino:

1. Підключіть чорний дріт від контакту GND датчика до будь-якого піна GND на Arduino.
2. Підключіть червоний дріт від контакту VCC датчика до піна 5V на Arduino.
3. Підключіть третій дріт (наприклад, жовтий) від контакту OUT датчика до будь-якого цифрового піна на Arduino (наприклад, 2-13 на Uno або 2-53 на Mega).
4. Запам'ятайте номер цифрового піна, до якого ви підключили OUT - він знадобиться для програмування.

Підключення через макетну плату (опціонально):

1. Підключіть пін 5V Arduino до шини живлення (+) на макетній платі.
2. Підключіть пін GND Arduino до шини землі (-) на макетній платі.
3. Вставте модуль датчика зіткнення в макетну плату.
4. Підключіть контакт GND датчика до шини землі (-) на макетній платі.
5. Підключіть контакт VCC датчика до шини живлення (+) на макетній платі.
6. Підключіть контакт OUT датчика до вільного ряду на макетній платі, а потім з'єднайте цей ряд з обраним цифровим піном на Arduino.

4. Програмування Arduino

Нижче наведено приклад коду для зчитування стану датчика зіткнення та виведення результату в монітор порту:

Пояснення коду:

1. const int crashSensorPin = 52; - Оголошує константу з номером піна, до якого підключено вихід датчика. Змініть 52 на номер вашого піна!
2. int sensorState = 0; - Змінна для зберігання поточного стану датчика.
3. Serial.begin(9600); - Ініціалізує зв'язок з комп'ютером для виведення даних.
4. pinMode(crashSensorPin, INPUT); - Налаштовує пін як цифровий вхід.
5. sensorState = digitalRead(crashSensorPin); - Зчитує стан датчика (1 або 0).
6. Serial.println(sensorState); - Виводить стан датчика в монітор порту.
7. delay(100); - Невелика затримка для зручності читання даних.

Завантаження та тестування:

1. Підключіть Arduino до комп'ютера через USB-кабель.
2. Відкрийте Arduino IDE та скопіюйте наведений вище код.
3. Переконайтеся, що crashSensorPin у коді відповідає номеру піна, до якого ви підключили OUT.
4. Виберіть правильну плату Arduino: Інструменти → Плата.
5. Виберіть правильний COM-порт: Інструменти → Порт.
6. Натисніть кнопку "Завантажити" (стрілка вправо).
7. Відкрийте монітор порту: Інструменти → Монітор порту.
8. Переконайтеся, що швидкість встановлена на 9600 бод.

5. Практичні застосування

Робот з виявленням перешкод:

if (digitalRead(crashSensorPin) == LOW) {  // Якщо відбулося зіткнення
  // Зупинити робота
  stopMotors();
  
  // Відʼїхати назад
  moveBackward();
  delay(500);
  
  // Повернути в інший бік
  turnRight();
  delay(300);
  
  // Продовжити рух вперед
  moveForward();
}

Система безпеки для дверей/ящиків:

6. Особливості та переваги датчика YL-99

• Вбудований світлодіодний індикатор, який загоряється при натисканні важеля, дозволяє візуально перевірити спрацьовування датчика.
• Широкий діапазон напруги живлення (від 3В до 12В) робить його сумісним з різними мікроконтролерами.
• Низька вартість дозволяє використовувати кілька датчиків в одному проєкті.
• Монтажні отвори для надійного кріплення на шасі робота чи інших конструкціях.
• Простота інтеграції з Arduino завдяки простому цифровому сигналу.

7. Поради з усунення проблем

• Датчик не реагує: Перевірте правильність підключення, особливо номер цифрового піна в коді. Переконайтеся, що живлення (5V та GND) підключено правильно.
• Інвертована логіка: Пам'ятайте, що LOW (0) означає натиснутий датчик, а HIGH (1) - не натиснутий.
• Розбіжності в показаннях: Переконайтеся, що механічний важіль датчика рухається вільно і не заїдає.
• Сигнали не відображаються в моніторі порту: Перевірте, чи правильно вибрано швидкість (9600 бод) та COM-порт.