1. Необхідні компоненти
- Плата Arduino (Arduino Uno, Mega 2560 або будь-яка інша)
- Модуль датчика зіткнення YL-99
- З'єднувальні дроти ("тато-мама" або "тато-тато")
- Макетна плата (опціонально, для зручності)
- USB-кабель для підключення Arduino до комп'ютера
2. Схема підключення
flowchart TD
subgraph Arduino [Arduino]
A_GND["GND\n(Земля)"]
A_5V["5V\n(Живлення)"]
A_DP["Digital Pin\n(Вхід, напр. D52)"]
end
subgraph Sensor [Датчик YL-99]
S_GND["GND\n(Земля)"]
S_VCC["VCC\n(Живлення 3-12V)"]
S_OUT["OUT\n(Сигнал Вихід)"]
end
A_GND -- "З'єднання GND (-)" --- S_GND
A_5V -- "Подача +5V (+)" --- S_VCC
S_OUT -- "Сигнал Стану\n(H=немає, L=є контакт)" --> A_DP
3. Покрокове підключення
Ідентифікація контактів датчика:
Знайдіть три контакти на модулі датчика зіткнення, які зазвичай позначені як:
GND - ЗемляVCC - Живлення (від 3В до 12В)OUT - Вихідний цифровий сигнал
Пряме підключення до Arduino:
- Підключіть чорний дріт від контакту
GND датчика до будь-якого піна GND на Arduino.
- Підключіть червоний дріт від контакту
VCC датчика до піна 5V на Arduino.
- Підключіть третій дріт (наприклад, жовтий) від контакту
OUT датчика до будь-якого цифрового піна на Arduino (наприклад, 2-13 на Uno або 2-53 на Mega).
- Запам'ятайте номер цифрового піна, до якого ви підключили OUT - він знадобиться для програмування.
Підключення через макетну плату (опціонально):
- Підключіть пін
5V Arduino до шини живлення (+) на макетній платі.
- Підключіть пін
GND Arduino до шини землі (-) на макетній платі.
- Вставте модуль датчика зіткнення в макетну плату.
- Підключіть контакт
GND датчика до шини землі (-) на макетній платі.
- Підключіть контакт
VCC датчика до шини живлення (+) на макетній платі.
- Підключіть контакт
OUT датчика до вільного ряду на макетній платі, а потім з'єднайте цей ряд з обраним цифровим піном на Arduino.
Цей датчик має
інвертовану логіку роботи:
- Видає сигнал
HIGH (1), коли важіль НЕ натиснутий (немає зіткнення)
- Видає сигнал
LOW (0), коли важіль натиснутий (зіткнення виявлено)
Це важливо враховувати при написанні програмного коду.
4. Програмування Arduino
Нижче наведено приклад коду для зчитування стану датчика зіткнення та виведення результату в монітор порту:
/*
DigitalReadSerial
Reads a digital input on a specified pin, prints the result to the
Serial Monitor. This example is modified for the Crash Sensor Module.
The circuit:
* Crash Sensor Module OUT pin to digital pin 52 (or any other digital pin)
* Crash Sensor Module VCC pin to 5V
* Crash Sensor Module GND pin to GND
Note: The Crash Sensor Module outputs HIGH when not pressed (no collision)
and LOW when pressed (collision detected).
This example code is in the public domain.
http://www.arduino.cc/en/Tutorial/DigitalReadSerial
*/
// Define the digital pin connected to the sensor's OUT pin.
// IMPORTANT: Change this number if you connected the sensor to a different pin!
const int crashSensorPin = 52; // Pin 52 was used in the video on Arduino Mega
// Variable to store the sensor state (1 for HIGH, 0 for LOW)
int sensorState = 0;
void setup() {
// Initialize serial communication at 9600 bits per second:
Serial.begin(9600);
// Make the crashSensorPin an input:
pinMode(crashSensorPin, INPUT);
Serial.println("Crash Sensor Monitoring Started...");
Serial.println("1 = No Collision, 0 = Collision Detected");
}
void loop() {
// Read the input pin:
sensorState = digitalRead(crashSensorPin);
// Print out the state of the sensor:
Serial.println(sensorState);
// Small delay to make the output readable (optional)
delay(100); // Delay in milliseconds
}
Пояснення коду:
const int crashSensorPin = 52; - Оголошує константу з номером піна, до якого підключено вихід датчика. Змініть 52 на номер вашого піна!int sensorState = 0; - Змінна для зберігання поточного стану датчика.Serial.begin(9600); - Ініціалізує зв'язок з комп'ютером для виведення даних.pinMode(crashSensorPin, INPUT); - Налаштовує пін як цифровий вхід.sensorState = digitalRead(crashSensorPin); - Зчитує стан датчика (1 або 0).Serial.println(sensorState); - Виводить стан датчика в монітор порту.delay(100); - Невелика затримка для зручності читання даних.
Завантаження та тестування:
- Підключіть Arduino до комп'ютера через USB-кабель.
- Відкрийте Arduino IDE та скопіюйте наведений вище код.
- Переконайтеся, що
crashSensorPin у коді відповідає номеру піна, до якого ви підключили OUT.
- Виберіть правильну плату Arduino:
Інструменти → Плата.
- Виберіть правильний COM-порт:
Інструменти → Порт.
- Натисніть кнопку "Завантажити" (стрілка вправо).
- Відкрийте монітор порту:
Інструменти → Монітор порту.
- Переконайтеся, що швидкість встановлена на 9600 бод.
У моніторі порту ви повинні побачити потік одиниць (1), коли датчик не натиснутий. При натисканні важеля датчика вивід зміниться на нулі (0).
5. Практичні застосування
Робот з виявленням перешкод:
Встановіть датчик зіткнення як "бампер" на передню частину робота. Коли робот наткнеться на перешкоду, датчик спрацює, і робот зможе змінити напрямок руху.
Приклад логіки в коді:
if (digitalRead(crashSensorPin) == LOW) { // Якщо відбулося зіткнення
// Зупинити робота
stopMotors();
// Відʼїхати назад
moveBackward();
delay(500);
// Повернути в інший бік
turnRight();
delay(300);
// Продовжити рух вперед
moveForward();
}
Система безпеки для дверей/ящиків:
Встановіть датчик для виявлення відкриття дверей або ящиків. При спрацюванні датчика можна активувати світлодіод, зумер або відправити сповіщення.
6. Особливості та переваги датчика YL-99
- Вбудований світлодіодний індикатор, який загоряється при натисканні важеля, дозволяє візуально перевірити спрацьовування датчика.
- Широкий діапазон напруги живлення (від 3В до 12В) робить його сумісним з різними мікроконтролерами.
- Низька вартість дозволяє використовувати кілька датчиків в одному проєкті.
- Монтажні отвори для надійного кріплення на шасі робота чи інших конструкціях.
- Простота інтеграції з Arduino завдяки простому цифровому сигналу.
7. Поради з усунення проблем
- Датчик не реагує: Перевірте правильність підключення, особливо номер цифрового піна в коді. Переконайтеся, що живлення (5V та GND) підключено правильно.
- Інвертована логіка: Пам'ятайте, що LOW (0) означає натиснутий датчик, а HIGH (1) - не натиснутий.
- Розбіжності в показаннях: Переконайтеся, що механічний важіль датчика рухається вільно і не заїдає.
- Сигнали не відображаються в моніторі порту: Перевірте, чи правильно вибрано швидкість (9600 бод) та COM-порт.
Важливе зауваження: Ми доклали зусиль, щоб ця інструкція була точною та корисною. Однак, ця інструкція надається як довідковий матеріал. Електронні компоненти можуть мати варіації, а схеми підключення залежать від конкретних умов та вашого обладнання. Ця інформація надається "як є", без гарантій повноти чи безпомилковості. Наполегливо рекомендуємо перевіряти специфікації вашого модуля (datasheet), звірятися з іншими джерелами та, за найменших сумнівів, звертатися до кваліфікованих фахівців, особливо при роботі з напругою 220В.
Оплата карткою
Переказ на картку
Оплата на IBAN
Безготівковий розрахунок
Післяплата
