1. Необходимые компоненты
- Плата Arduino (Arduino Uno, Mega 2560 или любая другая)
- Модуль датчика столкновения YL-99
- Соединительные провода ("папа-мама" или "папа-папа")
- Макетная плата (опционально, для удобства)
- USB-кабель для подключения Arduino к компьютеру
2. Схема подключения
flowchart TD
subgraph Arduino [Arduino]
A_GND["GND\n(Земля)"]
A_5V["5V\n(Питание)"]
A_DP["Digital Pin\n(Вход, напр. D52)"]
end
subgraph Sensor [Датчик YL-99]
S_GND["GND\n(Земля)"]
S_VCC["VCC\n(Питание 3-12V)"]
S_OUT["OUT\n(Сигнал Выход)"]
end
A_GND -- "Соединение GND (-)" --- S_GND
A_5V -- "Подача +5V (+)" --- S_VCC
S_OUT -- "Сигнал Состояния\n(H=нет, L=есть контакт)" --> A_DP
3. Пошаговое подключение
Идентификация контактов датчика:
Найдите три контакта на модуле датчика столкновения, которые обычно обозначены как:
GND - ЗемляVCC - Питание (от 3В до 12В)OUT - Выходной цифровой сигнал
Прямое подключение к Arduino:
- Подключите черный провод от контакта
GND датчика к любому пину GND на Arduino.
- Подключите красный провод от контакта
VCC датчика к пину 5V на Arduino.
- Подключите третий провод (например, желтый) от контакта
OUT датчика к любому цифровому пину на Arduino (например, 2-13 на Uno или 2-53 на Mega).
- Запомните номер цифрового пина, к которому вы подключили OUT - он понадобится для программирования.
Подключение через макетную плату (опционально):
- Подключите пин
5V Arduino к шине питания (+) на макетной плате.
- Подключите пин
GND Arduino к шине земли (-) на макетной плате.
- Вставьте модуль датчика столкновения в макетную плату.
- Подключите контакт
GND датчика к шине земли (-) на макетной плате.
- Подключите контакт
VCC датчика к шине питания (+) на макетной плате.
- Подключите контакт
OUT датчика к свободному ряду на макетной плате, а затем соедините этот ряд с выбранным цифровым пином на Arduino.
Этот датчик имеет
инвертированную логику работы:
- Выдает сигнал
HIGH (1), когда рычаг НЕ нажат (нет столкновения)
- Выдает сигнал
LOW (0), когда рычаг нажат (столкновение обнаружено)
Это важно учитывать при написании программного кода.
4. Программирование Arduino
Ниже приведен пример кода для считывания состояния датчика столкновения и вывода результата в монитор порта:
/*
DigitalReadSerial
Считывает цифровой вход на указанном пине, выводит результат в
монитор порта. Этот пример адаптирован для модуля датчика столкновения.
Схема подключения:
* Пин OUT модуля датчика столкновения к цифровому пину 52 (или другому цифровому пину)
* Пин VCC модуля датчика столкновения к 5В
* Пин GND модуля датчика столкновения к GND
Примечание: Датчик столкновения выдает HIGH, когда не нажат (нет столкновения),
и LOW, когда нажат (столкновение обнаружено).
Этот пример кода находится в общественном достоянии.
http://www.arduino.cc/en/Tutorial/DigitalReadSerial
*/
// Определяем цифровой пин, подключенный к выходу OUT датчика.
// ВАЖНО: Измените это число, если вы подключили датчик к другому пину!
const int crashSensorPin = 52; // Пин 52 использовался в видео на Arduino Mega
// Переменная для хранения состояния датчика (1 для HIGH, 0 для LOW)
int sensorState = 0;
void setup() {
// Инициализируем последовательную связь на скорости 9600 бит/с:
Serial.begin(9600);
// Настраиваем crashSensorPin как вход:
pinMode(crashSensorPin, INPUT);
Serial.println("Мониторинг датчика столкновения начат...");
Serial.println("1 = Нет столкновения, 0 = Столкновение обнаружено");
}
void loop() {
// Считываем состояние входного пина:
sensorState = digitalRead(crashSensorPin);
// Выводим состояние датчика:
Serial.println(sensorState);
// Небольшая задержка для удобства чтения вывода (опционально)
delay(100); // Задержка в миллисекундах
}
Пояснение кода:
const int crashSensorPin = 52; - Объявляет константу с номером пина, к которому подключен выход датчика. Измените 52 на номер вашего пина!int sensorState = 0; - Переменная для хранения текущего состояния датчика.Serial.begin(9600); - Инициализирует связь с компьютером для вывода данных.pinMode(crashSensorPin, INPUT); - Настраивает пин как цифровой вход.sensorState = digitalRead(crashSensorPin); - Считывает состояние датчика (1 или 0).Serial.println(sensorState); - Выводит состояние датчика в монитор порта.delay(100); - Небольшая задержка для удобства чтения данных.
Загрузка и тестирование:
- Подключите Arduino к компьютеру через USB-кабель.
- Откройте Arduino IDE и скопируйте приведенный выше код.
- Убедитесь, что
crashSensorPin в коде соответствует номеру пина, к которому вы подключили OUT.
- Выберите правильную плату Arduino:
Инструменты → Плата.
- Выберите правильный COM-порт:
Инструменты → Порт.
- Нажмите кнопку "Загрузить" (стрелка вправо).
- Откройте монитор порта:
Инструменты → Монитор порта.
- Убедитесь, что скорость установлена на 9600 бод.
В мониторе порта вы должны увидеть поток единиц (1), когда датчик не нажат. При нажатии рычага датчика вывод изменится на нули (0).
5. Практические применения
Робот с обнаружением препятствий:
Установите датчик столкновения как "бампер" на переднюю часть робота. Когда робот столкнется с препятствием, датчик сработает, и робот сможет изменить направление движения.
Пример логики в коде:
if (digitalRead(crashSensorPin) == LOW) { // Если произошло столкновение
// Остановить робота
stopMotors();
// Отъехать назад
moveBackward();
delay(500);
// Повернуть в другую сторону
turnRight();
delay(300);
// Продолжить движение вперед
moveForward();
}
Система безопасности для дверей/ящиков:
Установите датчик для обнаружения открытия дверей или ящиков. При срабатывании датчика можно активировать светодиод, зуммер или отправить уведомление.
6. Особенности и преимущества датчика YL-99
- Встроенный светодиодный индикатор, который загорается при нажатии рычага, позволяет визуально проверить срабатывание датчика.
- Широкий диапазон напряжения питания (от 3В до 12В) делает его совместимым с различными микроконтроллерами.
- Низкая стоимость позволяет использовать несколько датчиков в одном проекте.
- Монтажные отверстия для надежного крепления на шасси робота или других конструкциях.
- Простота интеграции с Arduino благодаря простому цифровому сигналу.
7. Советы по устранению проблем
- Датчик не реагирует: Проверьте правильность подключения, особенно номер цифрового пина в коде. Убедитесь, что питание (5V и GND) подключено правильно.
- Инвертированная логика: Помните, что LOW (0) означает нажатый датчик, а HIGH (1) - не нажатый.
- Расхождения в показаниях: Убедитесь, что механический рычаг датчика движется свободно и не заедает.
- Сигналы не отображаются в мониторе порта: Проверьте, правильно ли выбрана скорость (9600 бод) и COM-порт.
Важное замечание: Мы приложили усилия, чтобы эта инструкция была точной и полезной. Однако эта инструкция предоставляется как справочный материал. Электронные компоненты могут иметь вариации, а схемы подключения зависят от конкретных условий и вашего оборудования. Эта информация предоставляется "как есть", без гарантий полноты или безошибочности. Настоятельно рекомендуем проверять спецификации вашего модуля (datasheet), сверяться с другими источниками и, при малейших сомнениях, обращаться к квалифицированным специалистам, особенно при работе с напряжением 220В.
Оплата картой
Перевод на карточку
Оплата на IBAN
Безналичный расчет
Наложенный платеж
