Коротко про KY-024
KY-024 — модуль лінійного датчика Холла SS49E для виявлення змін магнітного поля. Він має аналоговий вихід AO для спостереження за зміною сигналу та цифровий вихід DO з порогом, який налаштовується потенціометром.
Ключові характеристики
- Модель модуля
- KY-024
- Тип сенсора
- лінійний датчик Холла SS49E
- Компаратор
- LM393
- Живлення
- 5 В DC
- Виходи
- AO — аналоговий, DO — цифровий пороговий
- Налаштування
- потенціометр порога цифрового виходу
- Контакти
- VCC, GND, AO, DO
- Розміри
- 35,5 × 15 × 13,5 мм
Детальний опис та особливості
Два способи зчитування
Вихід AO передає безперервний сигнал сенсора, який можна зчитувати аналоговим входом контролера. Вихід DO формується компаратором LM393: він змінює логічний стан, коли сигнал проходить налаштований поріг. Потенціометр задає саме поріг DO та не калібрує аналоговий канал.[1]
AO корисний для відносного порівняння магнітного поля у вибраній геометрії, а DO — коли потрібна проста подія «поріг досягнуто». Обидва виходи можна зчитувати одночасно.
Орієнтація магніту та калібрування
Рівень AO залежить не лише від відстані, а й від полюса, орієнтації та сили магніту. Перед монтажем перевірте реакцію модуля з тим самим магнітом і в тому самому положенні, які використовуватимуться у готовому пристрої. Не прив’язуйте значення AO до міліметрів або одиниць магнітної індукції без власного калібрування.
Практична роль цифрового виходу
Пороговий DO спрощує виявлення наближення магніту або проходження магнітної мітки. Модуль видає сигнал, а підрахунок імпульсів, затримки, фільтрацію та обчислення швидкості виконує мікроконтролер.
Приклади застосування
Магнітний пороговий датчик
Закріпіть магніт на рухомій частині, а KY-024 — на нерухомій. Після налаштування DO контролер може фіксувати досягнення вибраного положення.
Відносний контроль положення
Зчитуйте AO, щоб відстежувати зміну сигналу під час наближення або віддалення магніту. Для повторюваного результату зберігайте однакові магніт, орієнтацію та траєкторію руху.
Підрахунок обертів або проходів
Магнітна мітка на колесі чи валу може створювати імпульс DO під час кожного проходу біля сенсора. Швидкість розраховує програма з урахуванням кількості міток на оберт.
Підійде / не підійде
Підійде
- для навчальних дослідів з ефектом Холла;
- для контролерів із живленням 5 В та аналоговим або цифровим входом;
- для порогового виявлення магніту після налаштування в реальній конструкції;
- для відносного спостереження за зміною магнітного поля.
Не підійде
- як калібрований вимірювач магнітної індукції або готовий датчик відстані;
- для електронного компаса чи визначення просторового напрямку;
- для прямого керування реле, двигуном або іншим силовим навантаженням;
- для прямого аналогового зчитування платою без АЦП.
Підключення
Звірте позначення контактів
Перед подачею живлення перевірте написи VCC, GND, AO та DO безпосередньо на отриманій платі.
Подайте живлення
Підключіть VCC до стабілізованих 5 В, а GND — до спільної землі контролера.
Підключіть потрібні виходи
AO з’єднайте з аналоговим входом, DO — з цифровим входом. Можна використовувати один або обидва канали.
Налаштуйте поріг
Піднесіть робочий магніт у потрібне положення та обертайте потенціометр, доки DO стабільно перемикається у вибраній точці.
Перевірте крайні положення
Протестуйте кілька циклів руху, обидва полюси магніту та можливі джерела магнітних завад поблизу.
Обмеження та безпека
Не переплутайте живлення
Подавайте 5 В лише на VCC і дотримуйтеся полярності. Перед підключенням звіряйте маркування контактів на платі.
Виходи не є силовими
AO та DO призначені для входів контролера. Для реле, двигуна, лампи чи іншого навантаження використовуйте відповідний драйверний каскад.
Перевіряйте логічні рівні
Якщо контролер працює з логікою 3,3 В, не підключайте сигнальні виходи без перевірки допустимої напруги його входів і, за потреби, узгодження рівнів.
Магнітні та механічні завади
Двигуни, трансформатори, силові кабелі та металеві деталі можуть змінювати результат. У проєктах з обертовими частинами надійно закріплюйте магніт і закривайте небезпечну зону.
FAQ
Що регулює потенціометр?
Потенціометр змінює поріг спрацьовування цифрового виходу DO. На аналоговий сигнал AO це налаштування не поширюється.[1]
Чи можна одночасно використовувати AO та DO?
Так. AO дає змінний аналоговий сигнал, а DO — окремий пороговий стан.
Чи показує KY-024 точну відстань до магніту?
Ні. Сигнал залежить від сили, полюса, орієнтації та геометрії магніту. Відстань можна оцінювати лише після калібрування конкретної конструкції.
Чи можна зчитувати AO через Raspberry Pi?
Raspberry Pi не має вбудованого аналогового входу, тому для AO потрібен зовнішній АЦП.[2] Для цієї картки зазначене живлення 5 В, тому сумісність сигнальних рівнів із GPIO 3,3 В потрібно перевірити окремо.
Сумісні товари та альтернативи
Контролер для зчитування AO та DO
Nano V3.0 на ATmega328P з логікою 5 В має аналогові та цифрові входи й підходить для прототипування з KY-024.
Альтернатива для простої двійкової події
Якщо аналоговий канал не потрібен, розгляньте модуль магнітного датчика з герконом для фіксації наближення магніту цифровим сигналом.
Документи та джерела
- Joy-IT, SEN-KY024LM Datasheet, 23.02.2021 — принцип роботи аналогового й цифрового виходів та функція потенціометра у модулі KY-024.
- Joy-IT, SEN-KY024LM Manual, 24.04.2024 — типове підключення KY-024 та використання зовнішнього АЦП з Raspberry Pi.