_datchyk_pereshkod-80x80.jpg "HW-201 (YL-63) датчик перешкод")
_datchyk_pereshkod_1-80x80.jpg "HW-201 (YL-63) датчик перешкод")
_datchyk_pereshkod_2-80x80.jpg "HW-201 (YL-63) датчик перешкод")
_datchyk_pereshkod_4-80x80.jpg "HW-201 (YL-63) датчик перешкод")
_datchyk_pereshkod_3-80x80.jpg "HW-201 (YL-63) датчик перешкод")
_datchyk_pereshkod-1024x1024.jpg "HW-201 (YL-63) датчик перешкод")
_datchyk_pereshkod_1-1024x1024.jpg "HW-201 (YL-63) датчик перешкод")
_datchyk_pereshkod_2-1024x1024.jpg "HW-201 (YL-63) датчик перешкод")
_datchyk_pereshkod_4-1024x1024.jpg "HW-201 (YL-63) датчик перешкод")
_datchyk_pereshkod_3-1024x1024.jpg "HW-201 (YL-63) датчик перешкод")
Коротко про HW-201 (YL-63)
HW-201 (YL-63) — інфрачервоний рефлекторний датчик для безконтактного виявлення перешкод і присутності предметів. Модуль живиться від 3,3–5 В, має цифровий вихід OUT і дозволяє регулювати поріг спрацьовування потенціометром.
Ключові характеристики
- Тип
- Інфрачервоний рефлекторний датчик перешкод
- Модель
- HW-201 (YL-63)
- Напруга живлення
- 3,3–5 В DC
- Відстань виявлення
- 2–30 см, залежно від об’єкта й налаштування
- Кут виявлення
- 35°
- Вихід
- Цифровий OUT; LOW при виявленні перешкоди
- Підключення
- 3 контакти: VCC, GND, OUT
- Налаштування
- Потенціометр порога спрацьовування
- Індикація
- Світлодіоди живлення та спрацьовування
- Розміри плати
- 32 × 14 × 7,5 мм
Детальний опис та особливості
Принцип роботи
Датчик випромінює інфрачервоне світло та реагує на його відбиття від предмета. Коли відбитий сигнал перевищує встановлений поріг, модуль перемикає цифровий вихід OUT у стан LOW і вмикає індикатор спрацьовування.
Потенціометр змінює чутливість компаратора, тому робочу точку можна підібрати під конкретний об’єкт і монтажну відстань. Після встановлення датчика налаштування потрібно виконувати з тим самим предметом, який модуль має виявляти під час роботи.
Що впливає на спрацьовування
Світлі поверхні зазвичай відбивають більше інфрачервоного випромінювання, тоді як темні, матові або розташовані під невдалим кутом предмети можуть визначатися на меншій відстані. Значення 30 см не слід сприймати як гарантовану дистанцію для будь-якого матеріалу.
Цифровий вихід повідомляє лише про перетин налаштованого порога. Модуль не формує числового значення відстані та не замінює ультразвуковий, лазерний або інший далекомір.
Підійде / не підійде
Підійде
- для виявлення перешкод у навчальних і аматорських роботах;
- для фіксації появи предмета в заданій зоні;
- для безконтактного запуску події в мікроконтролерному проєкті;
- для прототипів лічильників проходження предметів із однаковою поверхнею;
- для систем із цифровим входом та живленням 3,3–5 В.
Не підійде
- для точного вимірювання відстані в сантиметрах;
- для однаково стабільного виявлення предметів різного кольору й матеріалу без повторного налаштування;
- для задач, де потрібен аналоговий сигнал відстані;
- для систем безпеки, аварійної зупинки або гарантованого запобігання зіткненню;
- для встановлення без попередньої перевірки в реальному освітленні та монтажному положенні.
Приклади застосування
Робот із реакцією на перешкоду
Мікроконтролер зчитує OUT і змінює напрямок руху після виявлення предмета. Відстань спрацьовування потрібно налаштувати з урахуванням швидкості робота, поверхні перешкоди та часу зупинки приводів.
Контроль проходження предметів
Датчик може подавати цифровий сигнал під час появи деталі в контрольній зоні. Для повторюваної роботи бажано використовувати предмети зі схожою поверхнею та зафіксувати положення модуля.
Безконтактний тригер
Поява руки або предмета перед сенсором може запускати підсвічування, звуковий сигнал чи іншу подію через контролер. Спочатку перевірте стабільність спрацьовування для потрібного об’єкта й освітлення.
Підключення та налаштування
-
Підключіть живлення
З’єднайте VCC із джерелом 3,3–5 В, а GND — із загальним проводом системи. Перед увімкненням перевірте призначення контактів на платі.
-
Підключіть цифровий вихід
З’єднайте OUT із цифровим входом контролера. Для цієї моделі виявленню перешкоди відповідає LOW, а відсутності перешкоди — HIGH.
-
Встановіть робочий об’єкт
Розташуйте реальний предмет на потрібній відстані та під тим кутом, у якому він з’являтиметься під час роботи.
-
Відрегулюйте поріг
Повільно обертайте потенціометр, доки індикатор і вихід OUT не почнуть стабільно перемикатися в потрібній точці.
-
Перевірте крайні умови
Повторіть тест із допустимими зміщеннями предмета, різним освітленням і всіма поверхнями, які система повинна розпізнавати.
Обмеження та безпека
Дотримуйтеся полярності
Не подавайте живлення зі зворотною полярністю та не перевищуйте 5 В. Помилкове підключення VCC і GND може пошкодити модуль.
Не використовуйте як далекомір
OUT є пороговим цифровим виходом і не показує фактичну відстань до предмета. Діапазон 2–30 см залежить від умов виявлення.
Не застосовуйте у захисних системах
Датчик не призначений для аварійного зупинення механізмів, захисту людей або інших задач, де пропущене спрацьовування може спричинити небезпеку.
Перевіряйте реальний об’єкт
Колір, фактура, кут і зовнішнє освітлення можуть змінювати поріг виявлення. Після зміни монтажу або типу предмета повторіть калібрування.
Альтернатива для малої відстані
Якщо потрібне виявлення поверхні на відстані 1–8 мм, розгляньте датчик TCRT5000. Він розрахований на значно менший робочий зазор, тому вибір між модулями залежить насамперед від потрібної відстані.
FAQ
Чи вимірює HW-201 точну відстань?
HW-201 визначає перетин налаштованого порога та видає цифровий сигнал. Точне значення відстані модуль не вимірює.
Який сигнал з’являється при виявленні перешкоди?
Вихід OUT переходить у стан LOW. У програмі контролера виявленню об’єкта має відповідати перевірка низького логічного рівня.
Чому темний предмет визначається ближче за світлий?
Темна або матова поверхня відбиває менше інфрачервоного світла, тому для спрацьовування її може знадобитися розташувати ближче до сенсора.
Як налаштувати потрібну відстань?
Встановіть реальний об’єкт у потрібній точці та повільно регулюйте потенціометр до стабільного перемикання індикатора й виходу OUT.
Чи можна живити модуль від 3,3 В?
Модуль підтримує живлення 3,3–5 В. Під час підключення перевірте, що логічні рівні OUT відповідають вимогам входу вашого контролера.
