_datchyk_pereshkod-80x80.jpg "HW-201 (YL-63) датчик препятствий")
_datchyk_pereshkod_1-80x80.jpg "HW-201 (YL-63) датчик препятствий")
_datchyk_pereshkod_2-80x80.jpg "HW-201 (YL-63) датчик препятствий")
_datchyk_pereshkod_4-80x80.jpg "HW-201 (YL-63) датчик препятствий")
_datchyk_pereshkod_3-80x80.jpg "HW-201 (YL-63) датчик препятствий")
_datchyk_pereshkod-1024x1024.jpg "HW-201 (YL-63) датчик препятствий")
_datchyk_pereshkod_1-1024x1024.jpg "HW-201 (YL-63) датчик препятствий")
_datchyk_pereshkod_2-1024x1024.jpg "HW-201 (YL-63) датчик препятствий")
_datchyk_pereshkod_4-1024x1024.jpg "HW-201 (YL-63) датчик препятствий")
_datchyk_pereshkod_3-1024x1024.jpg "HW-201 (YL-63) датчик препятствий")
Кратко о HW-201 (YL-63)
HW-201 (YL-63) — инфракрасный рефлекторный датчик для бесконтактного обнаружения препятствий и присутствия предметов. Модуль питается от 3,3–5 В, имеет цифровой выход OUT и позволяет регулировать порог срабатывания потенциометром.
Ключевые характеристики
- Тип
- Инфракрасный рефлекторный датчик препятствий
- Модель
- HW-201 (YL-63)
- Напряжение питания
- 3,3–5 В DC
- Расстояние обнаружения
- 2–30 см, в зависимости от объекта и настройки
- Угол обнаружения
- 35°
- Выход
- Цифровой OUT; LOW при обнаружении препятствия
- Подключение
- 3 контакта: VCC, GND, OUT
- Настройка
- Потенциометр порога срабатывания
- Индикация
- Светодиоды питания и срабатывания
- Размеры платы
- 32 × 14 × 7,5 мм
Подробное описание и особенности
Принцип работы
Датчик излучает инфракрасный свет и реагирует на его отражение от предмета. Когда отраженный сигнал превышает установленный порог, модуль переключает цифровой выход OUT в состояние LOW и включает индикатор срабатывания.
Потенциометр изменяет чувствительность компаратора, поэтому рабочую точку можно подобрать под конкретный объект и монтажное расстояние. После установки датчика настройку нужно выполнять с тем же предметом, который модуль должен обнаруживать во время работы.
Что влияет на срабатывание
Светлые поверхности обычно отражают больше инфракрасного излучения, тогда как темные, матовые или расположенные под неудачным углом предметы могут обнаруживаться на меньшем расстоянии. Значение 30 см не следует воспринимать как гарантированную дистанцию для любого материала.
Цифровой выход сообщает только о пересечении настроенного порога. Модуль не формирует числовое значение расстояния и не заменяет ультразвуковой, лазерный или другой дальномер.
Подойдет / не подойдет
Подойдет
- для обнаружения препятствий в учебных и любительских роботах;
- для фиксации появления предмета в заданной зоне;
- для бесконтактного запуска события в микроконтроллерном проекте;
- для прототипов счетчиков проходящих предметов с одинаковой поверхностью;
- для систем с цифровым входом и питанием 3,3–5 В.
Не подойдет
- для точного измерения расстояния в сантиметрах;
- для одинаково стабильного обнаружения предметов разного цвета и материала без повторной настройки;
- для задач, где требуется аналоговый сигнал расстояния;
- для систем безопасности, аварийной остановки или гарантированного предотвращения столкновения;
- для установки без предварительной проверки при реальном освещении и в рабочем монтажном положении.
Примеры применения
Робот с реакцией на препятствие
Микроконтроллер считывает OUT и изменяет направление движения после обнаружения предмета. Расстояние срабатывания нужно настроить с учетом скорости робота, поверхности препятствия и времени остановки приводов.
Контроль прохождения предметов
Датчик может подавать цифровой сигнал при появлении детали в контрольной зоне. Для повторяемой работы желательно использовать предметы с похожей поверхностью и зафиксировать положение модуля.
Бесконтактный триггер
Появление руки или предмета перед сенсором может запускать подсветку, звуковой сигнал или другое событие через контроллер. Сначала проверьте стабильность срабатывания для нужного объекта и освещения.
Подключение и настройка
-
Подключите питание
Соедините VCC с источником 3,3–5 В, а GND — с общим проводом системы. Перед включением проверьте назначение контактов на плате.
-
Подключите цифровой выход
Соедините OUT с цифровым входом контроллера. Для этой модели обнаружению препятствия соответствует LOW, а отсутствию препятствия — HIGH.
-
Установите рабочий объект
Расположите реальный предмет на нужном расстоянии и под тем углом, под которым он будет появляться во время работы.
-
Отрегулируйте порог
Медленно вращайте потенциометр, пока индикатор и выход OUT не начнут стабильно переключаться в нужной точке.
-
Проверьте граничные условия
Повторите тест с допустимыми смещениями предмета, при разном освещении и со всеми поверхностями, которые система должна распознавать.
Ограничения и безопасность
Соблюдайте полярность
Не подавайте питание с обратной полярностью и не превышайте 5 В. Ошибочное подключение VCC и GND может повредить модуль.
Не используйте как дальномер
OUT является пороговым цифровым выходом и не показывает фактическое расстояние до предмета. Диапазон 2–30 см зависит от условий обнаружения.
Не применяйте в защитных системах
Датчик не предназначен для аварийной остановки механизмов, защиты людей или других задач, где пропущенное срабатывание может привести к опасности.
Проверяйте реальный объект
Цвет, фактура, угол и внешнее освещение могут изменять порог обнаружения. После изменения монтажа или типа предмета повторите калибровку.
Альтернатива для малого расстояния
Если требуется обнаружение поверхности на расстоянии 1–8 мм, рассмотрите датчик TCRT5000. Он рассчитан на значительно меньший рабочий зазор, поэтому выбор между модулями зависит прежде всего от требуемого расстояния.
FAQ
Измеряет ли HW-201 точное расстояние?
HW-201 определяет пересечение настроенного порога и выдает цифровой сигнал. Точное значение расстояния модуль не измеряет.
Какой сигнал появляется при обнаружении препятствия?
Выход OUT переходит в состояние LOW. В программе контроллера обнаружению объекта должна соответствовать проверка низкого логического уровня.
Почему темный предмет обнаруживается ближе, чем светлый?
Темная или матовая поверхность отражает меньше инфракрасного света, поэтому для срабатывания ее может потребоваться расположить ближе к сенсору.
Как настроить нужное расстояние?
Установите реальный объект в нужной точке и медленно регулируйте потенциометр до стабильного переключения индикатора и выхода OUT.
Можно ли питать модуль от 3,3 В?
Модуль поддерживает питание 3,3–5 В. При подключении проверьте, что логические уровни OUT соответствуют требованиям входа вашего контроллера.
