GY-521 MPU-6050 3-х осьовий гіроскоп та акселерометр

Модуль MPU-6050: 6-осьовий гіроскоп та акселерометр

Модуль MPU-6050 – це високоточний сенсор руху, ідеальний для застосувань у робототехніці, навігації та інтерактивних системах.

Ключові характеристики:

• Чіп: MPU-6050
• Напруга живлення: 3-5В (вбудований стабілізатор напруги)
• Інтерфейс: I2C (до 400 кГц)
• 16-бітний АЦП для високоточного вимірювання
• Діапазон гіроскопа: ±250, ±500, ±1000, ±2000°/с
• Діапазон акселерометра: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
• Розмір плати: компактний (уточніть розміри)
• Крок виводів: 2.54 мм

Розширені можливості:

• Цифровий вивід даних: 6-осьова або 9-осьова матриця обертання, кватерніони, кути Ейлера.
• Висока точність: Чутливість гіроскопа 131 LSB/°/с, програмовані діапазони для гіроскопа і акселерометра.
• Цифровий процесор руху (DMP): Зниження навантаження на основний процесор, складні алгоритми злиття даних, синхронізація сенсорів.
• Додаткові функції: Цифровий датчик температури, підтримка зовнішньої синхронізації для EIS і GPS, програмовані переривання для різних подій руху.
• Енергоефективність: Споживання струму гіроскопом 5 мА (робота), 5 мкА (очікування); акселерометром 350 мкА (робота), 20 мкА @10Гц (енергозбереження).
• Надійність: Устойчивість до ударів до 10,000 g, вбудований генератор частоти з відхиленням ±1% у всьому температурному діапазоні.

Застосування:

• Ігри та розваги: Ігри з відстеженням руху, доповнена реальність (AR).
• Стабілізація зображення: Електронна стабілізація зображення (EIS), оптична стабілізація зображення (OIS).
• Навігація та орієнтація: Пішохідна навігація, визначення положення та орієнтації пристроїв.
• Інтерфейси управління: Безконтактні жести, швидкі команди на основі положення пристрою.
• Робототехніка: Стабілізація та навігація роботів, дрони та безпілотні апарати.
• Носимі пристрої: Фітнес-трекери, смарт-годинники.
• Промислове застосування: Моніторинг вібрації, контроль положення механізмів.

Переваги:

• Висока точність вимірювань
• Багатофункціональність (гіроскоп + акселерометр)
• Вбудована обробка даних
• Низьке енергоспоживання
• Простота інтеграції завдяки I2C інтерфейсу
• Підтримка різних операційних систем (Android, Linux, Windows)

Особливості використання:

• Рекомендується використовувати з мікроконтролерами (наприклад, Arduino, STM32)
• Можливість калібрування для підвищення точності
• Широкі можливості налаштування через програмне забезпечення

MPU-6050 – це потужний та універсальний сенсор руху, який відкриває широкі можливості для створення інноваційних проєктів у сфері робототехніки, носимих пристроїв та інтерактивних систем.

Скетч для Arduino

Для початку роботи з MPU-6050, використовуйте наступний скетч для Arduino:

// Підключаємо бібліотеки для роботи з I2C та MPU-6050
#include 
#include 

MPU6050 mpu; // Створюємо об'єкт класу MPU6050

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Ініціалізуємо серійну комунікацію зі швидкістю 9600 бод
  Wire.begin(); // Ініціалізуємо I2C
  mpu.initialize(); // Ініціалізуємо MPU-6050
  if (mpu.testConnection()) {
    Serial.println("MPU6050 підключено успішно!"); // Виводимо повідомлення про успішне підключення
  } else {
    Serial.println("Не вдалося підключити MPU6050."); // Виводимо повідомлення про помилку підключення
  }
}

void loop() {
  int16_t ax, ay, az, gx, gy, gz; // Оголошуємо змінні для зберігання даних з сенсора
  mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz); // Отримуємо дані з акселерометра та гіроскопа

  // Виводимо дані у серійний монітор
  Serial.print("Ax: "); Serial.print(ax);
  Serial.print(" | Ay: "); Serial.print(ay);
  Serial.print(" | Az: "); Serial.print(az);
  Serial.print(" | Gx: "); Serial.print(gx);
  Serial.print(" | Gy: "); Serial.print(gy);
  Serial.print(" | Gz: "); Serial.println(gz);

  delay(500); // Затримка у 500 мс для зручності читання даних
}

Опис скетчу

• Бібліотеки: Ми підключаємо бібліотеки Wire.h для I2C зв'язку та MPU6050.h для роботи з сенсором.
• Ініціалізація: Встановлюємо зв'язок з MPU-6050 та перевіряємо успішність підключення.
• Отримання даних: В головному циклі ми отримуємо значення з акселерометра та гіроскопа і виводимо їх у серійний монітор.
• Затримка: Затримка у 500 мс для зручності читання даних.