GY-521 MPU-6050 3-х осьовий гіроскоп та акселерометр

Модуль GY-521 MPU-6050 є 3-х осьовим гіроскопом та акселерометром, що базується на мікросхемі MPU-6050. Цей модуль дозволяє вимірювати обертання і прискорення в трьох взаємноперпендикулярних вимірах: по осях X, Y та Z.

Гіроскоп вимірює кутову швидкість обертання пристрою навколо трьох вимірюваних осей. Акселерометр вимірює лінійне прискорення пристрою по трьох вимірюваних осях. Обидва сенсори працюють на основі принципу мікроелектромеханічних систем (MEMS).

Цей модуль може використовуватися в різних проектах, таких як стабілізація квадрокоптерів, геймпади, віртуальна реальність, навігація, робототехніка та багато інших. Використовуючи дані з гіроскопа та акселерометра, можна визначити орієнтацію пристрою в просторі, виміряти рух або здійснювати контроль за стабільністю.

Підключення модуля GY-521 MPU-6050 до мікроконтролера зазвичай здійснюється за допомогою шини I2C, що дозволяє передавати дані між модулем та мікроконтролером.