GY-521 MPU-6050 3-х осьовий гіроскоп та акселерометр

Name: GY-521 MPU-6050 3-х осьовий гіроскоп та акселерометр
Brand: Мій Проект
SKU: 1225
Price: 114.00 UAH
Availability: InStock
Rating: 5 (1 reviews)

Країна-виробник: Китай Код товару: 1225

Все про товар

Опис

Характеристики

Відгуки 1

Питання0

FAQ

Datasheet

GY-521 MPU-6050 3-х осьовий гіроскоп та акселерометр

В наявності

Код товару: 1225

114.00 грн

Знайшли дешевше?

-Вхідна напруга-: 3 - 5 В

-Акселерометр діапазон-:±2g/±4g/±8g/±16g

-Гіроскоп діапазон-:±250/±500/±1000/±2000 dps

-Розміри-:16 х 20.5 мм

-Тип мікросхеми-:MPU-6050

Доставка

Новою Поштою у відділення та поштомати

від 80 ₴

ROZETKA Delivery

Фіксована 49грн

Укрпоштою у відділення по Україні

від 45 ₴

Meest Express

від 60 ₴

Оплата

Оплата карткою

Переказ на картку

Оплата на IBAN

Безготівковий розрахунок

Післяплата

Гарантійні положення

Гарантійні зобов'язання на товари, які були паяні, не поширюються

GY-521 MPU-6050 3-х осьовий гіроскоп та акселерометр

Код товару: 1225

114.00 грн

Опис

🔌 Модуль GY-521 з мікросхемою MPU-6050

Трьохосьовий гіроскоп, акселерометр в одному компактному модулі

Загальний опис

Модуль GY-521 – високоточний інструмент позиціонування у просторі, який базується на мікросхемі MPU-6050. Цей компактний та легкий сенсорний модуль поєднує в собі трьохосьовий гіроскоп та трьохосьовий акселерометр. Завдяки високій чутливості та можливості програмування діапазонів вимірювання, модуль ідеально підходить для створення систем стабілізації, навігації, відстеження руху та позиціонування в просторі. Особливо цінним цей модуль робить наявність вбудованого процесора цифрової обробки руху (DMP), який дозволяє розвантажити основний мікроконтролер системи.

✅ Технічні переваги:

• Висока точність вимірювань – завдяки 16-бітному АЦП і програмованим діапазонам чутливості для гіроскопа (±250, ±500, ±1000, ±2000 °/с) та акселерометра (±2g, ±4g, ±8g, ±16g)
• Низьке енергоспоживання – максимальне споживання всього 3.9 мА при роботі всіх систем, а також наявність енергозберігаючих режимів сну з можливістю періодичного пробудження
• Компактність і легкість – плата модуля має розміри 20×16 мм, що дозволяє інтегрувати її навіть у найменші проєкти
• Вбудований FIFO-буфер на 1024 байт – дозволяє накопичувати дані з датчиків та зчитувати їх пакетами, що зменшує навантаження на основний мікроконтролер та економить енергію
• Програмовані цифрові фільтри – вбудовані фільтри низьких частот (5-260 Гц) для обробки сигналів з акселерометра та гіроскопа забезпечують стабільність показань

🔧 Ідеальне рішення для:

Квадрокоптери та дрони

Шоломи віртуальної реальності

Системи стабілізації камери

Робототехніка

Вимірювання вібрації

Електронні будівельні рівні

Системи навігації

Ігрові контролери

💡 Широкі можливості застосування:

Сфера квадрокоптерів – модуль дозволяє створювати стабілізовані системи управління дронами, відстежуючи положення пристрою в просторі, контролюючи кути нахилу та швидкість поворотів. Завдяки високій швидкодії MPU-6050 можна добитися плавного, стабільного польоту навіть у складних умовах.
Віртуальна реальність – гіроскоп і акселерометр дозволяють точно відслідковувати повороти та рухи голови користувача, передаючи ці дані до системи VR. Висока чутливість і низька затримка (час старту всього 30 мс) забезпечують максимально природне враження від віртуальної реальності.
Вимірювальні системи – модуль здатний точно вимірювати прискорення, кутову швидкість та навіть визначати шорсткість поверхонь через вібрації. Може використовуватись як електронний будівельний рівень, вимірювач сили удару або детектор вібрацій в промисловому обладнанні.
Робототехніка – модуль дозволяє роботам визначати своє положення у просторі, кути нахилу та швидкість переміщення. Завдяки можливості програмування чутливості та фільтрів, MPU-6050 можна налаштувати для роботи з різними типами роботів: від невеликих освітніх моделей до серйозних промислових рішень.
Системи безпеки – акселерометр можна використовувати для виявлення падіння пристрою чи людини, а також для моніторингу несанкціонованого переміщення об'єктів. Зовнішній пін переривання INT дозволяє негайно сповіщати основний мікроконтролер про такі події без необхідності постійного опитування.

📦 Детальні технічні характеристики:

Мікросхема: MPU-6050
Розміри модуля: 20×16 мм
Напруга живлення: 3-5В (вбудований стабілізатор на 3.3В)
Інтерфейс зв'язку: I²C
Швидкість I²C: до 400 кГц (Fast Mode)
I²C адреса:
- 1101000 (0x68) - якщо AD0 підключено до GND
- 1101001 (0x69) - якщо AD0 підключено до VCC
Гіроскоп:
- Трьохосьовий
- Програмований діапазон: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/с
- АЦП: 16 біт
- Програмовані фільтри низьких частот: 5-256 Гц
- Час старту: 30 мс
- Струм споживання: 3.6 мА (робочий режим), 5 мкА (режим очікування)
Акселерометр:
- Трьохосьовий
- Програмований діапазон: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
- АЦП: 16 біт
- Програмовані фільтри низьких частот: 5-260 Гц
- Стійкість до ударів: 10,000g
- Струм споживання: 500 мкА (нормальний режим), 10-140 мкА (режим сну)
Додаткові можливості:
- FIFO буфер: 1024 байт
- Вбудований Digital Motion Processor (DMP)
- Master I²C інтерфейс для опитування зовнішніх датчиків
- Програмовані переривання (пін INT)
- Функція самотестування датчиків
Загальне споживання енергії: максимум 3.9 мА

⚠️ Важливі аспекти використання:

Правильна орієнтація модуля – зверніть увагу на маркування осей на платі. Правильне встановлення модуля критично важливе для коректних вимірювань. При монтажі слідкуйте за орієнтацією відносно точки на корпусі мікросхеми та маркування на платі.
Калібрування датчиків – перед використанням рекомендується провести калібрування гіроскопа та акселерометра для компенсації дрейфу та зміщення нуля. Хоча модуль має стабілізацію по температурі, для високоточних вимірювань бажано періодично проводити перекалібрування.
Робота з бібліотеками – для Arduino та інших платформ існують готові бібліотеки для роботи з MPU-6050. Використання перевірених бібліотек значно спрощує інтеграцію модуля у власні проєкти та дозволяє швидко розпочати роботу.
Забезпечення стабільного живлення – хоча модуль має вбудований стабілізатор на 3.3В, для найкращої точності вимірювань рекомендується забезпечити стабільне живлення без перешкод та просадок напруги. Особливо це важливо для рухомих об'єктів з власними джерелами живлення.
Використання інтерфейсу I²C – модуль GY-521 використовує тільки інтерфейс I²C (на відміну від MPU-6000, який підтримує також SPI). При підключенні довгими проводами можуть знадобитися додаткові заходи для забезпечення стабільного зв'язку. Для найкращої роботи рекомендується використовувати короткі проводи та відповідні підтягуючі резистори.

💻 Початок роботи з Arduino:

Для швидкого старту роботи з модулем GY-521 на платформі Arduino використовуйте наступний скетч:

// Підключаємо бібліотеки для роботи з I2C та MPU-6050
#include 
#include 

MPU6050 mpu; // Створюємо об'єкт класу MPU6050

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Ініціалізуємо серійну комунікацію зі швидкістю 9600 бод
  Wire.begin(); // Ініціалізуємо I2C
  mpu.initialize(); // Ініціалізуємо MPU-6050
  if (mpu.testConnection()) {
    Serial.println("MPU6050 підключено успішно!"); // Виводимо повідомлення про успішне підключення
  } else {
    Serial.println("Не вдалося підключити MPU6050."); // Виводимо повідомлення про помилку підключення
  }
}

void loop() {
  int16_t ax, ay, az, gx, gy, gz; // Оголошуємо змінні для зберігання даних з сенсора
  mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz); // Отримуємо дані з акселерометра та гіроскопа

  // Виводимо дані у серійний монітор
  Serial.print("Ax: "); Serial.print(ax);
  Serial.print(" | Ay: "); Serial.print(ay);
  Serial.print(" | Az: "); Serial.print(az);
  Serial.print(" | Gx: "); Serial.print(gx);
  Serial.print(" | Gy: "); Serial.print(gy);
  Serial.print(" | Gz: "); Serial.println(gz);

  delay(500); // Затримка у 500 мс для зручності читання даних
}

Опис скетчу:

Бібліотеки: Підключення необхідних бібліотек Wire.h (для I2C зв'язку) та MPU6050.h (для роботи з сенсором).
Ініціалізація: Встановлення зв'язку з MPU-6050 та перевірка успішності підключення.
Отримання даних: В головному циклі отримуємо значення з акселерометра та гіроскопа та виводимо їх у серійний монітор.
Затримка: Затримка 500 мс для зручності читання даних у серійному моніторі.

Модуль GY-521 з мікросхемою MPU-6050 – це доступне та надійне рішення для вимірювання положення в просторі, прискорення та кутової швидкості. З повним набором функцій та можливостей, цей компактний модуль стане незамінним компонентом для вашого наступного інженерного проєкту.

#MPU6050 #GY521 #Гіроскоп #Акселерометр #Arduino #Сенсор

Характеристики

-Основні-

-Вхідна напруга-

3 - 5 В

-Акселерометр діапазон-

±2g/±4g/±8g/±16g

-Гіроскоп діапазон-

±250/±500/±1000/±2000 dps

-Додаткові-

-Розміри-

16 х 20.5 мм

-Тип мікросхеми-

MPU-6050

Відгуки

Рейтинг товару:

Відгуків: 1

Константин

06 грудня 2023 (21:35)

Все пришло в идеальном состоянии и быстро
Все как описано на сайте
Продавцам 5 за оперативность

Відгук був корисний? 0

Відповідь:

Дякуємо

Питання та відповіді

Додайте питання, і ми відповімо найближчим часом.

Немає питань про даний товар, станьте першим і задайте своє питання.

Datasheet

Скачати технічну документацію на мікросхему MPU6050 (datasheet) можна за посиланням: завантажити файл

FAQ (часті запитання)

?Як калібрувати MPU-6050 для точних вимірювань?

!Використовуйте скрипт калібрування(наприклад, від Луіса Роденаса), тримайте датчик нерухомо, застосуйте зсуви в коді.
?Як налаштувати MPU-6050 на низьке енергоспоживання?

!Зменшіть частоту опитування або переведіть у режим сну, налаштуйте пробудження при русі.
?Як підключити кілька MPU-6050 до однієї I2C-шини?

!Змініть AD0 для адрес 0x68 або 0x69, для більше двох — використовуйте мультиплексор.
?Як використовувати DMP в MPU-6050 для обробки руху?

!Встановіть I2Cdevlib, ініціалізуйте DMP, читайте кватерніони чи кути Ейлера.

GY-521 MPU-6050 3-х осьовий гіроскоп та акселерометр

🔌 Модуль GY-521 з мікросхемою MPU-6050

Загальний опис

✅ Технічні переваги:

🔧 Ідеальне рішення для:

💡 Широкі можливості застосування:

📦 Детальні технічні характеристики:

⚠️ Важливі аспекти використання:

💻 Початок роботи з Arduino:

FAQ (часті запитання)

?Як калібрувати MPU-6050 для точних вимірювань?

?Як налаштувати MPU-6050 на низьке енергоспоживання?

?Як підключити кілька MPU-6050 до однієї I2C-шини?

?Як використовувати DMP в MPU-6050 для обробки руху?