GY-521 MPU-6050 3-х осевой гироскоп и акселерометр

Модуль GY-521 MPU-6050 представляет собой 3-х осевой гироскоп и акселерометр, основанный на микросхеме MPU-6050. Этот модуль позволяет измерять вращение и ускорение в трех взаимноперпендикулярных измерениях: по осям X, Y и Z.

Гироскоп измеряет угловую скорость вращения устройства вокруг трех измеряемых осей. Акселерометр измеряет линейное ускорение устройства по трем измеряемым осям. Оба сенсора работают на основе принципа микроэлектромеханических систем (MEMS).

Этот модуль может использоваться в различных проектах, таких как стабилизация квадрокоптеров, геймпады, виртуальная реальность, навигация, робототехника и многие другие. Используя данные из гироскопа и акселерометра, можно определить ориентацию устройства в пространстве, измерить движение или контролировать стабильность.

Подключение модуля GY-521 MPU-6050 к микроконтроллеру обычно производится с помощью шины I2C, что позволяет передавать данные между модулем и микроконтроллером.