3-осьовий Акселерометр ADXL345 GY-291

3-осьовий акселерометр ADXL345 (GY-291): Високоточне вимірювання прискорення для ваших проектів

Опис продукту

3-осьовий акселерометр ADXL345 (GY-291) - це потужний і високочутливий датчик, призначений для вимірювання прискорення в трьох площинах. Завдяки його компактності та точності, цей модуль ідеально підходить для широкого спектра застосувань, від робототехніки до мобільних пристроїв та ігрових контролерів.

Технічні характеристики

• Модель датчика: ADXL345
• Робоча напруга: 3V - 5V
• Діапазон вимірювань: ±2g/±4g/±8g/±16g
• Інтерфейс: I2C/SPI

Особливості підключення

• VCC: Підключення до джерела живлення 3V - 5V
• GND: Заземлення
• SDA: Дані для I2C
• SCL: Тактування для I2C

Ключові переваги

• Точність: Висока точність вимірювань
• Інтерфейс: Підтримка як I2C, так і SPI інтерфейсів
• Енергоспоживання: Низьке енергоспоживання
• Розміри: Компактний дизайн для зручного використання

Сфери застосування

• Робототехніка
• Мобільні пристрої
• Ігрові контролери
• Системи стабілізації
• DIY-проекти на базі Arduino

Поради щодо використання

• Підключайте модуль до контролера через I2C або SPI інтерфейси для передачі даних
• Використовуйте бібліотеки для вашої платформи розробки для легкої інтеграції та налаштування датчика
• Переконайтеся, що модуль надійно закріплений для точних вимірювань

3-осьовий акселерометр ADXL345 (GY-291) - це ідеальний вибір для проектів, що вимагають точного вимірювання прискорення. Висока чутливість і простота використання роблять його чудовим інструментом для ваших розробок.

Приклад скетча для Arduino

// Підключаємо необхідні бібліотеки
#include  // Бібліотека для роботи з I2C
#include  // Бібліотека Adafruit Unified Sensor, забезпечує уніфікований інтерфейс для роботи з різними датчиками
#include  // Бібліотека для роботи з акселерометром ADXL345

// Ініціалізація акселерометра
Adafruit_ADXL345_Unified accel = Adafruit_ADXL345_Unified(12345);

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Запуск серійного з'єднання для виводу даних в монітор порту

  // Перевіряємо, чи вдалося ініціалізувати акселерометр
  if (!accel.begin()) {
    Serial.println("Не вдалося знайти ADXL345");
    while (1); // Зупинка програми, якщо датчик не знайдено
  }

  // Встановлюємо діапазон вимірювань акселерометра
  accel.setRange(ADXL345_RANGE_16_G); // Діапазон вимірювань ±16g
}

void loop() {
  // Змінна для зберігання подій датчика
  sensors_event_t event; 
  accel.getEvent(&event); // Отримуємо дані з акселерометра

  // Виводимо значення прискорення по осях X, Y і Z в монітор порту
  Serial.print("X: "); Serial.print(event.acceleration.x); Serial.print("  ");
  Serial.print("Y: "); Serial.print(event.acceleration.y); Serial.print("  ");
  Serial.print("Z: "); Serial.print(event.acceleration.z); Serial.print("  ");
  Serial.println("m/s^2 "); // Одиниця вимірювання прискорення

  delay(500); // Затримка 500 мс перед наступним вимірюванням
}

Опис скетча:

Цей скетч показує, як використовувати 3-осьовий акселерометр ADXL345 з Arduino для вимірювання прискорень по осях X, Y і Z. Дані виводяться в монітор порту, що дозволяє відстежувати зміну прискорення в режимі реального часу.

Підключені бібліотеки:

• Wire.h: стандартна бібліотека Arduino для роботи з інтерфейсом I2C. Використовується для обміну даними між мікроконтролером і акселерометром.
• Adafruit_Sensor.h: забезпечує уніфікований інтерфейс для роботи з різними датчиками від Adafruit. Ця бібліотека дозволяє легко інтегрувати різні датчики в один проект.
• Adafruit_ADXL345_U.h: спеціалізована бібліотека для роботи з акселерометром ADXL345 від Adafruit. Дозволяє легко конфігурувати і зчитувати дані з датчика.

Нюанси:

• Переконайтеся, що ваш модуль акселерометра підключено правильно, особливо пін SDA і SCL для I2C з'єднання.
• Налаштування діапазону вимірювань (у даному випадку ±16g) може бути змінено залежно від потреб вашого проекту. Підтримувані діапазони: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g.
• Регулярно перевіряйте з'єднання і переконайтеся, що датчик надійно закріплений для отримання точних даних вимірювань.