3-осевой Акселерометр ADXL345 GY-291

3-осевой акселерометр ADXL345 (GY-291): Высокоточное измерение ускорения для ваших проектов

Описание продукта

3-осевой акселерометр ADXL345 (GY-291) - это мощный и высокочувствительный датчик, предназначенный для измерения ускорения в трех плоскостях. Благодаря его компактности и точности, этот модуль идеально подходит для широкого спектра приложений, от робототехники до мобильных устройств и игровых контроллеров.

Технические характеристики

• Модель датчика: ADXL345
• Рабочее напряжение: 3V - 5V
• Диапазон измерений: ±2g/±4g/±8g/±16g
• Интерфейс: I2C/SPI

Особенности подключения

• VCC: Подключение к источнику питания 3V - 5V
• GND: Заземление
• SDA: Данные для I2C
• SCL: Тактирование для I2C

Ключевые преимущества

• Точность: Высокая точность измерений
• Интерфейс: Поддержка как I2C, так и SPI интерфейсов
• Энергопотребление: Низкое энергопотребление
• Размеры: Компактный дизайн для удобного использования

Сферы применения

• Робототехника
• Мобильные устройства
• Игровые контроллеры
• Системы стабилизации
• DIY-проекты на базе Arduino

Советы по использованию

• Подключайте модуль к контроллеру через I2C или SPI интерфейсы для передачи данных
• Используйте библиотеки для вашей платформы разработки для легкой интеграции и настройки датчика
• Убедитесь, что модуль надежно закреплен для точных измерений

3-осевой акселерометр ADXL345 (GY-291) - это идеальный выбор для проектов, требующих точного измерения ускорения. Высокая чувствительность и простота использования делают его отличным инструментом для ваших разработок.

Пример скетча для Arduino

// Подключаем необходимые библиотеки
#include  // Библиотека для работы с I2C
#include  // Библиотека Adafruit Unified Sensor, обеспечивает унифицированный интерфейс для работы с различными датчиками
#include  // Библиотека для работы с акселерометром ADXL345

// Инициализация акселерометра
Adafruit_ADXL345_Unified accel = Adafruit_ADXL345_Unified(12345);

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Запуск серийного соединения для вывода данных в монитор порта

  // Проверяем, удалось ли инициализировать акселерометр
  if (!accel.begin()) {
    Serial.println("Не удалось найти ADXL345");
    while (1); // Остановка программы, если датчик не найден
  }

  // Устанавливаем диапазон измерений акселерометра
  accel.setRange(ADXL345_RANGE_16_G); // Диапазон измерений ±16g
}

void loop() {
  // Переменная для хранения событий датчика
  sensors_event_t event; 
  accel.getEvent(&event); // Получаем данные с акселерометра

  // Выводим значения ускорения по осям X, Y и Z в монитор порта
  Serial.print("X: "); Serial.print(event.acceleration.x); Serial.print("  ");
  Serial.print("Y: "); Serial.print(event.acceleration.y); Serial.print("  ");
  Serial.print("Z: "); Serial.print(event.acceleration.z); Serial.print("  ");
  Serial.println("m/s^2 "); // Единица измерения ускорения

  delay(500); // Задержка 500 мс перед следующим измерением
}

Описание скетча:

Этот скетч показывает, как использовать 3-осевой акселерометр ADXL345 с Arduino для измерения ускорений по осям X, Y и Z. Данные выводятся в монитор порта, что позволяет отслеживать изменение ускорения в режиме реального времени.

Подключенные библиотеки:

• Wire.h: стандартная библиотека Arduino для работы с интерфейсом I2C. Используется для обмена данными между микроконтроллером и акселерометром.
• Adafruit_Sensor.h: обеспечивает унифицированный интерфейс для работы с различными датчиками от Adafruit. Эта библиотека позволяет легко интегрировать разные датчики в один проект.
• Adafruit_ADXL345_U.h: специализированная библиотека для работы с акселерометром ADXL345 от Adafruit. Позволяет легко конфигурировать и считывать данные с датчика.

Нюансы:

• Убедитесь, что ваш модуль акселерометра подключен правильно, особенно пины SDA и SCL для I2C соединения.
• Настройка диапазона измерений (в данном случае ±16g) может быть изменена в зависимости от потребностей вашего проекта. Поддерживаемые диапазоны: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g.
• Регулярно проверяйте соединения и убедитесь, что датчик надежно закреплен для получения точных данных измерений.