ULN2003 драйвер крокового двигуна з двигуном 28BYJ-48

Name: ULN2003 драйвер крокового двигуна з двигуном 28BYJ-48
Brand: Мій Проект
SKU: 1129
Price: 89.00 UAH
Availability: InStock

Країна-виробник: Китай Код товару: 1129

Все про товар

Опис

Характеристики

Відгуки 0

Питання0

FAQ

ULN2003 драйвер крокового двигуна з двигуном 28BYJ-48

В наявності

Код товару: 1129

89.00 грн

Знайшли дешевше?

-Робоча напруга-:5 В

-Опір-:50 Ом ±7%

-Робоча частота-:100 Гц

-Сила звуку-:35 дБ

-Обертаючий момент-:34 мН/м

-Передавальне співвідношення-:1 : 64

-Кут кроку-:5,625 x 1/64

-Кількість фаз-:4

Доставка

Новою Поштою у відділення та поштомати

від 80 ₴

ROZETKA Delivery

Фіксована 49грн

Укрпоштою у відділення по Україні

від 45 ₴

Meest Пошта

від 49 ₴

Оплата

Оплата карткою

Переказ на картку

Оплата на IBAN

Безготівковий розрахунок

Післяплата

Гарантійні положення

Гарантійні зобов'язання на товари, які були паяні, не поширюються

ULN2003 драйвер крокового двигуна з двигуном 28BYJ-48

Код товару: 1129

89.00 грн

Опис

🏷️ ULN2003 драйвер крокового двигуна з двигуном 28BYJ-48

Комплект драйвера ULN2003 та уніполярного крокового двигуна 28BYJ-48 для точного позиціонування: 5 В живлення, 4 фази, редуктор 1:64.

⚡ Швидкий огляд

Тип комплекту: драйвер ULN2003 + кроковий двигун 28BYJ-48.
Робоча напруга: 5 В.
Кількість фаз: 4.
Передавальне співвідношення редуктора: 1 : 64.
Кут кроку: 5,625 x 1/64.
Опір: 50 Ом ±7%.
Повні кроки на оберт з редуктором: 4096.

📖 Загальний опис

Комплект ULN2003 з двигуном 28BYJ-48 — практичне рішення для точного керування рухом у робототехніці, автоматизації та DIY-проєктах. Драйвер ULN2003 на основі дарлінгтонівського транзисторного масиву дає змогу керувати кроковим двигуном низькорівневими сигналами з мікроконтролерів (Arduino, Raspberry Pi тощо), а двигун 28BYJ-48 з редуктором 1:64 забезпечує зручне позиціонування та повторюваність руху. Плата має індикатори та монтажні отвори для швидкого інтегрування в макети й готові пристрої.

✅ Технічні переваги

• Потужний драйвер — до 50В та 500мА на канал.
• Точне позиціонування — кут кроку 5,625° та 4096 кроків на оберт з редуктором.
• Зручне підключення — 7 входів (IN1-IN7) та 7 виходів (OUT1-OUT7) на платі.
• Захист індуктивного навантаження — вбудовані діоди для захисту від зворотньої ЕРС.
• Сумісність з логікою — TTL, CMOS, 3.3В та 5В мікроконтролери.
• Готовність до монтажу — 4 монтажні отвори та 4 світлодіодні індикатори на платі.

🔧 Де застосовується?

Робототехніка — приводи для маніпуляторів і механізмів з точним крокуванням.

Автоматизація дому — жалюзі, штори, дверцята та інші вузли з контрольованим рухом.

DIY 3D-принтери та плоттери — керування переміщенням вузлів у саморобних пристроях.

Навчальні проєкти — демонстрація керування двигунами з Arduino та бібліотеками.

Фото та відеозйомка — панорамні голови, таймлапс та поворотні платформи.

Автоматизовані системи подачі — дозування та подача з керованою швидкістю.

🧩 Швидкий старт

Крок 1: Під’єднайте двигун 28BYJ-48 до плати ULN2003 через комплектний 5-контактний роз’єм.
Крок 2: З’єднайте IN1-IN4 драйвера з цифровими пінами Arduino (наприклад, D8-D11).
Крок 3: Підключіть живлення двигуна (5В) та загальну землю (GND).
Крок 4: Для керування використовуйте бібліотеку Stepper.h та оберіть режим Full Step або Half Step.

🧠 Послідовності імпульсів

Full Step: 1-3-2-4 (IN1-IN2-IN3-IN4)
Half Step: 1-1+3-3-3+2-2-2+4-4-4+1

📦 Технічні характеристики

Робоча частота: 100 Гц
Опір: 50 Ом ±7%
Робоча напруга: 5 В
Сила звуку: 35 дБ
Обертаючий момент: 34 мН/м
Передавальне співвідношення: 1 : 64
Кут кроку: 5,625 x 1/64
Кількість фаз: 4
Тип драйвера: 7-канальний Дарлінгтонівський транзисторний масив
Максимальна напруга драйвера: 50В
Максимальний струм на канал: 500мА
Вихідний тип: Відкритий колектор (active low)
Вбудований захист: Діоди для захисту від зворотньої ЕРС
Логічна сумісність: TTL, CMOS, 3.3В та 5В мікроконтролери
Входи: 7 незалежних (IN1-IN7)
Виходи: 7 незалежних (OUT1-OUT7)
Розміри плати: приблизно 40 x 28 мм
Тип двигуна: уніполярний кроковий двигун змінного рельєфу (VR)
Повні кроки на оберт з редуктором: 4096
Струм споживання двигуна: 100-200 мА (залежно від навантаження)
Утримуючий момент: 35-40 г·см
Діаметр вала: 5 мм
Розміри двигуна: приблизно 28 x 20 мм (діаметр x висота)
Вага двигуна: приблизно 30 грам
Світлодіодні індикатори: 4
Монтажні отвори на платі: 4

⚠️ Важливо знати

При тривалій роботі або високій швидкості ULN2003 може нагріватися — забезпечте вентиляцію або додайте невеликий радіатор.
Оптимальна швидкість роботи двигуна 28BYJ-48 близько 10-15 об/хв; на вищих швидкостях можливі пропуски кроків або резонанс.
Завжди від’єднуйте живлення перед підключенням або відключенням двигуна від драйвера, щоб уникнути пошкоджень.

❓ FAQ

Яка робоча напруга комплекту?

Робоча напруга двигуна вказана як 5 В.

Скільки кроків на оберт і який редуктор у 28BYJ-48?

У комплекті зазначено редуктор 1:64 та 4096 повних кроків на оберт з редуктором.

Які послідовності імпульсів використовують для Full Step та Half Step?

Для Full Step наведено послідовність 1-3-2-4, а для Half Step — 1-1+3-3-3+2-2-2+4-4-4+1.

#ULN2003 #28BYJ48 #КроковийДвигун #Arduino #Робототехніка #DIYПроєкти #Двигуни #Моторчики #МеханічніЕлементи

Характеристики

-Основні-

-Робоча напруга-

5 В

-Опір-

50 Ом ±7%

-Робоча частота-

100 Гц

-Сила звуку-

35 дБ

-Обертаючий момент-

34 мН/м

-Передавальне співвідношення-

1 : 64

-Кут кроку-

5,625 x 1/64

-Кількість фаз-

Відгуки

Відгуків про цей товар ще не було.

Немає відгуків про цей товар, станьте першим, залиште свій відгук.

Питання та відповіді

Додайте питання, і ми відповімо найближчим часом.

Немає питань про даний товар, станьте першим і задайте своє питання.

FAQ (часті запитання)

?Чи можна живити двигун 28BYJ-48 безпосередньо від 5V виводу Arduino/ESP32/Raspberry Pi через драйвер ULN2003?

!Ні, не варто. Двигун споживає значно більший струм (сотні мА), ніж може безпечно забезпечити регулятор мікроконтролера. Це може призвести до нестабільної роботи, пошкодження мікроконтролера або поганої продуктивності двигуна.

Правильне живлення: Використовуйте зовнішнє джерело живлення (наприклад, 5V DC, 1A або вище). Підключіть плюс (+) до входу живлення на платі ULN2003, а мінус (-) до виводу GND. Обов'язково з'єднайте землю зовнішнього джерела з землею мікроконтролера.
?Чи є обмеження швидкості для двигуна 28BYJ-48, і що станеться, якщо я спробую керувати ним занадто швидко?

!Так, існує відносно низька максимальна швидкість для двигуна 28BYJ-48, переважно через його високе передаточне відношення (зазвичай близько 64:1).

Обмеження швидкості: Максимальна надійна швидкість вихідного валу зазвичай становить близько 10-15 обертів на хвилину.

При занадто високій швидкості: Якщо імпульси кроків надходять занадто швидко, котушки двигуна не мають достатньо часу для намагнічування. Двигун, як правило, зупиниться, може шуміти або вібрувати.
?Чи споживає двигун 28BYJ-48 енергію, коли він не рухається, але утримує позицію за допомогою ULN2003?

!Так, коли двигун зупинений, але повинен утримувати своє положення, драйвер ULN2003 зазвичай підтримує живлення принаймні однієї (в режимі повного кроку) або двох (в режимі напівкроку) котушок двигуна.

Зменшення споживання: Якщо утримуючий момент не потрібен, можна значно зменшити споживання енергії, вимкнувши всі котушки двигуна. У коді це робиться встановленням всіх цифрових виходів, підключених до входів ULN2003, у стан LOW.

Компроміс: Основним недоліком вимкнення котушок є втрата утримуючого моменту. Вал може легко повертатися під дією зовнішніх сил.
?Я потребую точного позиціонування, але мій 28BYJ-48 має певний "люфт" при зміні напрямку. Що це викликає і чи можна це виправити?

!Цей "люфт" називається мертвим ходом і переважно викликаний внутрішнім редуктором двигуна 28BYJ-48.

Причина: Редуктори, особливо недорогі, мають невеликі зазори між зубцями взаємодіючих шестерень. Коли двигун змінює напрямок, ведуча шестерня повинна трохи повернутися, щоб захопити ведену шестерню в протилежному напрямку.

Компенсація: Можна спробувати компенсувати мертвий хід у програмі, додаючи додаткові кроки при зміні напрямку. Однак через наявність мертвого ходу та відносно низьку роздільну здатність, 28BYJ-48 з ULN2003 зазвичай не підходить для завдань, що вимагають дуже високої точності.
?Чому мій мотор 28BYJ-48 лише вібрує, а не обертається з ULN2003?

!Можливі причини: неправильна послідовність кроків, дефект мотора або недостатній струм. Перевірте послідовність і живлення (мін. 240 мА при 5В).
?Чи можна керувати двома моторами 28BYJ-48 з одним Arduino Uno?

!Так, якщо вистачить цифрових пінів (по 4 на драйвер). Керуйте рухом через код із синхронізацією часу.
?Як зробити рух мотора 28BYJ-48 плавнішим і швидшим?

!Використовуйте бібліотеку AccelStepper для плавного прискорення/сповільнення, обережно налаштуйте частоту кроків.
?Як зменшити шум і вібрацію від мотора 28BYJ-48?

!Використовуйте режим півкроку, надійно закріпіть мотор і додайте конденсатор для придушення електричного шуму.
?Як реалізувати зворотний зв’язок позиції для 28BYJ-48?

!Додайте кінцевий вимикач для точки відліку або енкодер для точного зворотного зв’язку, хоч це складніше через редуктор.
?Як збільшити крутний момент мотора 28BYJ-48?

!Працюйте на нижчих швидкостях, забезпечте стабільне живлення або спробуйте вищу напругу (до 12В за специфікацією).
?Як синхронізувати два мотори 28BYJ-48 для скоординованого руху?

!Використовуйте однакову послідовність кроків або керуйте через код із таймінгом чи перериваннями.
?Чи можна керувати мотором без мікроконтролера?

!Так, але потрібні зовнішні таймери (наприклад, 555) для створення послідовності кроків, що менш точно.

ULN2003 драйвер крокового двигуна з двигуном 28BYJ-48

🏷️ ULN2003 драйвер крокового двигуна з двигуном 28BYJ-48

⚡ Швидкий огляд

📖 Загальний опис

✅ Технічні переваги

🔧 Де застосовується?

🧩 Швидкий старт

🧠 Послідовності імпульсів

📦 Технічні характеристики

⚠️ Важливо знати

❓ FAQ

FAQ (часті запитання)

?Чи можна живити двигун 28BYJ-48 безпосередньо від 5V виводу Arduino/ESP32/Raspberry Pi через драйвер ULN2003?

?Чи є обмеження швидкості для двигуна 28BYJ-48, і що станеться, якщо я спробую керувати ним занадто швидко?

?Чи споживає двигун 28BYJ-48 енергію, коли він не рухається, але утримує позицію за допомогою ULN2003?

?Я потребую точного позиціонування, але мій 28BYJ-48 має певний "люфт" при зміні напрямку. Що це викликає і чи можна це виправити?

?Чому мій мотор 28BYJ-48 лише вібрує, а не обертається з ULN2003?

?Чи можна керувати двома моторами 28BYJ-48 з одним Arduino Uno?

?Як зробити рух мотора 28BYJ-48 плавнішим і швидшим?

?Як зменшити шум і вібрацію від мотора 28BYJ-48?

?Як реалізувати зворотний зв’язок позиції для 28BYJ-48?

?Як збільшити крутний момент мотора 28BYJ-48?

?Як синхронізувати два мотори 28BYJ-48 для скоординованого руху?

?Чи можна керувати мотором без мікроконтролера?