ULN2003 драйвер шагового двигателя с двигателем 28BYJ-48

Name: ULN2003 драйвер шагового двигателя с двигателем 28BYJ-48
Brand: Мій Проект
SKU: 1129
Price: 89.00 UAH
Availability: InStock

Страна-производитель: Китай Код товара: 1129

Все о товаре

Описание

Характеристики

Отзывы 0

Вопросы0

FAQ

ULN2003 драйвер шагового двигателя с двигателем 28BYJ-48

Есть в наличии

Код товара: 1129

89.00 грн

Нашли дешевле?

-Рабочее напряжение-:5 В

-Сопротивление-:50 Ом ±7%

-Рабочая частота-:100 Гц

-Сила звука-:35 дБ

-Крутящий момент-:34 мН/м

-Передаточное отношение-:1 : 64

-Угол шага-:5,625 x 1/64

-Количество фаз-:4

Доставка

Новой почтой в отделения и почтоматы

от 80 ₴

ROZETKA Delivery

Фиксировано 49 грн

Укрпочтой в отделение по Украине

от 45 ₴

Meest Почта

от 49 ₴

Оплата

Оплата картой

Перевод на карточку

Оплата на IBAN

Безналичный расчет

Наложенный платеж

Гарантийные положения

Гарантийные обязательства на товары, которые были паяные, не распространяются

ULN2003 драйвер шагового двигателя с двигателем 28BYJ-48

Код товара: 1129

89.00 грн

Описание

🏷️ ULN2003 драйвер шагового двигателя с двигателем 28BYJ-48

Комплект драйвера ULN2003 и униполярного шагового двигателя 28BYJ-48 для точного позиционирования: питание 5 В, 4 фазы, редуктор 1:64.

⚡ Быстрый обзор

Тип комплекта: драйвер ULN2003 + шаговый двигатель 28BYJ-48.
Рабочее напряжение: 5 В.
Количество фаз: 4.
Передаточное соотношение редуктора: 1 : 64.
Угол шага: 5,625 x 1/64.
Сопротивление: 50 Ом ±7%.
Полных шагов на оборот с редуктором: 4096.

📖 Общее описание

Комплект ULN2003 с двигателем 28BYJ-48 — практичное решение для точного управления движением в робототехнике, автоматизации и DIY-проектах. Драйвер ULN2003 на основе дарлингтоновского транзисторного массива позволяет управлять шаговым двигателем низкоуровневыми сигналами с микроконтроллеров (Arduino, Raspberry Pi и т. п.), а двигатель 28BYJ-48 с редуктором 1:64 обеспечивает удобное позиционирование и повторяемость движения. Плата имеет индикаторы и монтажные отверстия для быстрой интеграции в макеты и готовые устройства.

✅ Технические преимущества

• Мощный драйвер — до 50В и 500мА на канал.
• Точное позиционирование — угол шага 5,625° и 4096 шагов на оборот с редуктором.
• Удобное подключение — 7 входов (IN1-IN7) и 7 выходов (OUT1-OUT7) на плате.
• Защита индуктивной нагрузки — встроенные диоды для защиты от обратной ЭДС.
• Совместимость с логикой — TTL, CMOS, 3.3В и 5В микроконтроллеры.
• Готовность к монтажу — 4 монтажные отверстия и 4 светодиодных индикатора на плате.

🔧 Где применяется?

Робототехника — приводы для манипуляторов и механизмов с точным шаганием.

Автоматизация дома — жалюзи, шторы, дверцы и другие узлы с контролируемым движением.

DIY 3D-принтеры и плоттеры — управление перемещением узлов в самодельных устройствах.

Учебные проекты — демонстрация управления двигателями с Arduino и библиотеками.

Фото и видеосъёмка — панорамные головы, таймлапс и поворотные платформы.

Автоматизированные системы подачи — дозирование и подача с управляемой скоростью.

🧩 Быстрый старт

Шаг 1: Подключите двигатель 28BYJ-48 к плате ULN2003 через комплектный 5-контактный разъём.
Шаг 2: Соедините IN1-IN4 драйвера с цифровыми пинами Arduino (например, D8-D11).
Шаг 3: Подключите питание двигателя (5В) и общую землю (GND).
Шаг 4: Для управления используйте библиотеку Stepper.h и выберите режим Full Step или Half Step.

🧠 Последовательности импульсов

Full Step: 1-3-2-4 (IN1-IN2-IN3-IN4)
Half Step: 1-1+3-3-3+2-2-2+4-4-4+1

📦 Технические характеристики

Рабочая частота: 100 Гц
Сопротивление: 50 Ом ±7%
Рабочее напряжение: 5 В
Уровень шума: 35 дБ
Крутящий момент: 34 мН/м
Передаточное соотношение: 1 : 64
Угол шага: 5,625 x 1/64
Количество фаз: 4
Тип драйвера: 7-канальный дарлингтоновский транзисторный массив
Максимальное напряжение драйвера: 50В
Максимальный ток на канал: 500мА
Выходной тип: Открытый коллектор (active low)
Встроенная защита: Диоды для защиты от обратной ЭДС
Логическая совместимость: TTL, CMOS, 3.3В и 5В микроконтроллеры
Входы: 7 независимых (IN1-IN7)
Выходы: 7 независимых (OUT1-OUT7)
Размеры платы: примерно 40 x 28 мм
Тип двигателя: униполярный шаговый двигатель переменного рельефа (VR)
Полных шагов на оборот с редуктором: 4096
Ток потребления двигателя: 100-200 мА (в зависимости от нагрузки)
Удерживающий момент: 35-40 г·см
Диаметр вала: 5 мм
Размеры двигателя: примерно 28 x 20 мм (диаметр x высота)
Вес двигателя: примерно 30 грамм
Светодиодные индикаторы: 4
Монтажные отверстия на плате: 4

⚠️ Важно знать

При длительной работе или высокой скорости ULN2003 может нагреваться — обеспечьте вентиляцию или добавьте небольшой радиатор.
Оптимальная скорость работы двигателя 28BYJ-48 около 10-15 об/мин; на более высоких скоростях возможны пропуски шагов или резонанс.
Всегда отключайте питание перед подключением или отключением двигателя от драйвера, чтобы избежать повреждений.

❓ FAQ

Какое рабочее напряжение комплекта?

Рабочее напряжение двигателя указано как 5 В.

Сколько шагов на оборот и какой редуктор у 28BYJ-48?

В комплекте указан редуктор 1:64 и 4096 полных шагов на оборот с редуктором.

Какие последовательности импульсов используют для Full Step и Half Step?

Для Full Step приведена последовательность 1-3-2-4, а для Half Step — 1-1+3-3-3+2-2-2+4-4-4+1.

#ULN2003 #28BYJ48 #ШаговыйДвигатель #Arduino #Робототехника #DIYПроекты #Двигатели #Моторчики #МеханическиеЭлементы

Характеристики

-Основные-

-Рабочее напряжение-

5 В

-Сопротивление-

50 Ом ±7%

-Рабочая частота-

100 Гц

-Сила звука-

35 дБ

-Крутящий момент-

34 мН/м

-Передаточное отношение-

1 : 64

-Угол шага-

5,625 x 1/64

-Количество фаз-

Отзывы

Нет отзывов о данном товаре.

Нет отзывов о данном товаре, станьте первым, оставьте свой отзыв.

Вопросы и ответы

Добавьте вопрос, и мы ответим в ближайшее время.

Нет вопросов о данном товаре, станьте первым и задайте свой вопрос.

FAQ (частые вопросы)

?Можно ли питать двигатель 28BYJ-48 напрямую от 5V вывода Arduino/ESP32/Raspberry Pi через драйвер ULN2003?

!Нет, не стоит. Двигатель потребляет значительно больший ток (сотни мА), чем может безопасно обеспечить регулятор микроконтроллера. Это может привести к нестабильной работе, повреждению микроконтроллера или плохой производительности двигателя.

Правильное питание: Используйте внешний источник питания (например, 5V DC, 1A или выше). Подключите плюс (+) к входу питания на плате ULN2003, а минус (-) к выводу GND. Обязательно соедините землю внешнего источника с землей микроконтроллера.
?Существует ли ограничение скорости для двигателя 28BYJ-48, и что произойдет, если я попытаюсь управлять им слишком быстро?

!Да, существует относительно низкая максимальная скорость для двигателя 28BYJ-48, преимущественно из-за его высокого передаточного отношения (обычно около 64:1).

Ограничение скорости: Максимальная надежная скорость выходного вала обычно составляет около 10-15 оборотов в минуту.

При слишком высокой скорости: Если импульсы шагов поступают слишком быстро, катушки двигателя не имеют достаточно времени для намагничивания. Двигатель, как правило, остановится, может шуметь или вибрировать.
?Потребляет ли двигатель 28BYJ-48 энергию, когда он не движется, но удерживает позицию с помощью ULN2003?

!Да, когда двигатель остановлен, но должен удерживать свое положение, драйвер ULN2003 обычно поддерживает питание по крайней мере одной (в режиме полного шага) или двух (в режиме полушага) катушек двигателя.

Уменьшение потребления: Если удерживающий момент не нужен, можно значительно уменьшить потребление энергии, выключив все катушки двигателя. В коде это делается установкой всех цифровых выходов, подключенных к входам ULN2003, в состояние LOW.

Компромисс: Основным недостатком выключения катушек является потеря удерживающего момента. Вал может легко поворачиваться под действием внешних сил.
?Я нуждаюсь в точном позиционировании, но мой 28BYJ-48 имеет определенный "люфт" при смене направления. Что это вызывает и можно ли это исправить?

!Этот "люфт" называется мертвым ходом и преимущественно вызван внутренним редуктором двигателя 28BYJ-48.

Причина: Редукторы, особенно недорогие, имеют небольшие зазоры между зубцами взаимодействующих шестерен. Когда двигатель меняет направление, ведущая шестерня должна немного повернуться, чтобы захватить ведомую шестерню в противоположном направлении.

Компенсация: Можно попытаться компенсировать мертвый ход в программе, добавляя дополнительные шаги при смене направления. Однако из-за наличия мертвого хода и относительно низкого разрешения, 28BYJ-48 с ULN2003 обычно не подходит для задач, требующих очень высокой точности.
?Почему мой мотор 28BYJ-48 только вибрирует, а не вращается с ULN2003?

!Возможные причины: неверная последовательность шагов, дефект мотора или недостаточный ток. Проверьте последовательность и питание (мин. 240 мА при 5В).
?Можно ли управлять двумя моторами 28BYJ-48 с одним Arduino Uno?

!Да, если хватит цифровых пинов (по 4 на драйвер). Управляйте движением через код с синхронизацией времени.
?Как сделать движение мотора 28BYJ-48 более плавным и быстрым?

!Используйте библиотеку AccelStepper для плавного ускорения/замедления, осторожно настройте частоту шагов.
?Как уменьшить шум и вибрацию от мотора 28BYJ-48?

!Используйте режим полушага, надежно закрепите мотор и добавьте конденсатор для подавления электрического шума.
?Как реализовать обратную связь позиции для 28BYJ-48?

!Добавьте концевой выключатель для точки отсчета или энкодер для точной обратной связи, хотя это сложнее из-за редуктора.
?Как увеличить крутящий момент мотора 28BYJ-48?

!Работайте на низких скоростях, обеспечьте стабильное питание или попробуйте более высокое напряжение (до 12В по спецификации).
?Как синхронизировать два мотора 28BYJ-48 для скоординированного движения?

!Используйте одинаковую последовательность шагов или управляйте через код с таймингом или прерываниями.
?Можно ли управлять мотором без микроконтроллера?

!Да, но нужны внешние таймеры (например, 555) для создания последовательности шагов, что менее точно.

ULN2003 драйвер шагового двигателя с двигателем 28BYJ-48

🏷️ ULN2003 драйвер шагового двигателя с двигателем 28BYJ-48

⚡ Быстрый обзор

📖 Общее описание

✅ Технические преимущества

🔧 Где применяется?

🧩 Быстрый старт

🧠 Последовательности импульсов

📦 Технические характеристики

⚠️ Важно знать

❓ FAQ

FAQ (частые вопросы)

?Можно ли питать двигатель 28BYJ-48 напрямую от 5V вывода Arduino/ESP32/Raspberry Pi через драйвер ULN2003?

?Существует ли ограничение скорости для двигателя 28BYJ-48, и что произойдет, если я попытаюсь управлять им слишком быстро?

?Потребляет ли двигатель 28BYJ-48 энергию, когда он не движется, но удерживает позицию с помощью ULN2003?

?Я нуждаюсь в точном позиционировании, но мой 28BYJ-48 имеет определенный "люфт" при смене направления. Что это вызывает и можно ли это исправить?

?Почему мой мотор 28BYJ-48 только вибрирует, а не вращается с ULN2003?

?Можно ли управлять двумя моторами 28BYJ-48 с одним Arduino Uno?

?Как сделать движение мотора 28BYJ-48 более плавным и быстрым?

?Как уменьшить шум и вибрацию от мотора 28BYJ-48?

?Как реализовать обратную связь позиции для 28BYJ-48?

?Как увеличить крутящий момент мотора 28BYJ-48?

?Как синхронизировать два мотора 28BYJ-48 для скоординированного движения?

?Можно ли управлять мотором без микроконтроллера?

Продовжимо солов'їною?