// --- Подключение необходимых библиотек ---
#include           // Стандартная библиотека Arduino (для millis() и т.д.)
#include            // Для работы с матричной клавиатурой 4x4
#include            // Для сохранения пароля в энергонезависимой памяти Arduino
#include              // Необходима для коммуникации по шине I2C
#include  // Специальная библиотека для работы с LCD дисплеями через I2C адаптер

// --- Инициализация объекта дисплея ---
// Указываем I2C адрес дисплея (0x27 - самый распространенный, но может быть 0x3F - проверяй сканером!)
// Также указываем размеры дисплея: 16 символов в ширину, 2 строки в высоту.
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// --- Определение констант (пины и настройки) ---
#define lockPin 10    // Цифровой пин D10 будет управлять сигнальным входом MOSFET модуля (открыть/закрыть замок)
#define buzzerPin 13  // Цифровой пин D13 (где часто встроен светодиод на Nano) будет подключен к зуммеру
#define EEPROM_ADDRESS 0  // Адрес в памяти EEPROM, с которого начинается сохранение нашего пароля

// --- Настройка клавиатуры 4x4 ---
const byte ROWS = 4; // Количество рядов
const byte COLS = 4; // Количество столбцов
// Матрица символов, соответствующая кнопкам на клавиатуре
const char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1', '2', '3', 'A'},
  {'4', '5', '6', 'B'},
  {'7', '8', '9', 'C'},
  {'*', '0', '#', 'D'}
};
// Пины Arduino, к которым физически подключены выводы РЯДОВ клавиатуры
const byte rowPins[ROWS] = {6, 7, 8, 9};    // Подключены к D6, D7, D8, D9
// Пины Arduino, к которым физически подключены выводы СТОЛБЦОВ клавиатуры
const byte colPins[COLS] = {A0, A1, A2, A3}; // Подключены к A0, A1, A2, A3 (используются как цифровые входы)
// Создание объекта keypad с помощью библиотеки Keypad
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

// --- Глобальные переменные (доступны во всех функциях) ---
String password;              // Переменная для хранения текущего действующего пароля (тип String)
const String secretCombination = "A123";  // Секретный код для активации режима смены пароля
bool passwordEntry = false;   // Флажок (true/false), показывающий, находимся ли мы сейчас в процессе ввода пароля
bool changePasswordMode = false; // Флажок, показывающий, находимся ли мы сейчас в процессе смены пароля
String input = "";            // Переменная для накопления символов, вводимых пользователем
unsigned long lastActivityTime = 0; // Переменная для хранения времени последнего нажатия кнопки (в миллисекундах)

// --- Функция setup() - выполняется один раз при включении или перезагрузке Arduino ---
void setup() {
  pinMode(lockPin, OUTPUT);    // Настраиваем пин замка (D10) как ВЫХОД
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);  // Настраиваем пин зуммера (D13) как ВЫХОД
  digitalWrite(lockPin, LOW);  // Сразу устанавливаем низкий уровень на пине замка (замок закрыт)
  lcd.init();                  // Инициализируем LCD дисплей
  lcd.backlight();             // Включаем подсветку дисплея
  lcd.print("Welcome!");       // Выводим приветственное сообщение
  loadPassword();              // Вызываем функцию для загрузки пароля из EEPROM
  lastActivityTime = millis(); // Запоминаем текущее время как время последней активности
}

// --- Функция loop() - основной цикл программы, выполняется бесконечно ---
void loop() {
  // Проверка на бездействие для выключения подсветки
  // Если с момента последнего нажатия прошло 20000 миллисекунд (20 секунд)...
  if (millis() - lastActivityTime >= 20000) {
    lcd.noBacklight();  // ...выключаем подсветку дисплея
  }

  char key = keypad.getKey(); // Считываем, какая кнопка нажата сейчас (если ни одна, вернет NO_KEY)
  if (key) { // Если какая-то кнопка была нажата...
    // ...сразу включаем подсветку (на случай, если она была выключена)
    lcd.backlight();
    // ...обновляем время последней активности
    lastActivityTime = millis();
    // ...выдаем короткий звуковой сигнал зуммером (частота 1000 Гц, длительность 100 мс)
    tone(buzzerPin, 1000, 100);

    // --- Логика обработки нажатой клавиши ---

    // Сценарий 1: Мы НЕ в режиме ввода пароля и НЕ в режиме смены пароля (ожидаем '*')
    if (!passwordEntry && !changePasswordMode) {
      if (key == '*') {  // Если нажали '*'...
        passwordEntry = true; // ...входим в режим ввода пароля
        input = "";           // ...очищаем буфер ввода
        lcd.clear();          // ...очищаем экран
        lcd.print("Enter password:"); // ...просим ввести пароль
        lcd.setCursor(0, 1);  // ...переводим курсор на второй ряд для отображения ввода
      }
    }
    // Сценарий 2: Мы УЖЕ в режиме ввода пароля ИЛИ в режиме его смены
    else {
      if (key == '#') {  // Если нажали '#' (завершение ввода)...
        // --- Обработка после нажатия '#' ---
        if (changePasswordMode) { // Если мы были в режиме СМЕНЫ пароля...
          if (input.length() > 0) { // ...и новый пароль не пустой...
            password = input; // ...сохраняем введенную строку как новый пароль
            savePassword();   // ...записываем новый пароль в EEPROM
            lcd.clear();
            lcd.print("Password changed"); // ...сообщаем об успехе
            tone(buzzerPin, 2000, 500); // ...выдаем длинный подтверждающий сигнал
            delay(2000);      // ...ждем 2 секунды
            changePasswordMode = false; // ...выходим из режима смены пароля
            passwordEntry = false; // (также выходим из режима ввода)
            input = "";           // ...очищаем буфер
            lcd.clear();
            lcd.print("Welcome!"); // ...возвращаем приветственное сообщение
          } else { // Если новый пароль пустой - ничего не делаем, просто выходим
             changePasswordMode = false;
             passwordEntry = false;
             input = "";
             lcd.clear();
             lcd.print("Cancelled");
             delay(1000);
             lcd.clear();
             lcd.print("Welcome!");
          }
        } else {  // Если мы были в режиме ВВОДА пароля (не смены)...
          // --- Проверка введенного пароля ---
          if (input == password) {  // Если введенное совпадает с сохраненным паролем...
            // *** ДОСТУП РАЗРЕШЕН ***
            lcd.clear();
            lcd.print("Password correct");
            tone(buzzerPin, 2000, 500); // ...победный сигнал
            digitalWrite(lockPin, HIGH); // ...ОТКРЫВАЕМ ЗАМОК (подаем HIGH на MOSFET)
            delay(3000);                 // ...держим замок открытым 3 секунды
            digitalWrite(lockPin, LOW);  // ...ЗАКРЫВАЕМ ЗАМОК (снимаем сигнал с MOSFET)
            lcd.clear();
            lcd.print("Locked");        // ...сообщаем, что замок закрыт
            delay(1500);                // ...небольшая пауза
            lcd.clear();
            lcd.print("Welcome!");      // ...возвращаем приветствие
          } else if (input == secretCombination) { // Если введенное совпадает с кодом смены пароля...
            // *** АКТИВАЦИЯ РЕЖИМА СМЕНЫ ПАРОЛЯ ***
            changePasswordMode = true; // ...устанавливаем флажок режима смены
            passwordEntry = false;     // ...(выходим из режима простого ввода)
            input = "";                // ...очищаем буфер
            lcd.clear();
            lcd.print("Enter new pass:"); // ...просим ввести новый пароль
            lcd.setCursor(0, 1);
          } else {  // Если введенное не совпало ни с паролем, ни с кодом смены...
            // *** ДОСТУП ЗАПРЕЩЕН ***
            lcd.clear();
            lcd.print("Wrong password");
            // Выдаем три коротких тревожных сигнала
            for (int i = 0; i < 3; i++) {
              tone(buzzerPin, 500, 200);
              delay(300);
            }
            delay(2000); // ...ждем 2 секунды
            lcd.clear();
            lcd.print("Welcome!"); // ...возвращаем приветствие
          }
          // После обработки '#' в режиме ввода, сбрасываем флажок и буфер
          passwordEntry = false;
          input = "";
        }
      } else { // Если нажата НЕ '#' (а цифра, буква или '*')
        // --- Добавление символа в буфер ввода ---
        if (input.length() < 16) { // Ограничение длины пароля (чтобы не переполнить буфер)
            input += key; // Добавляем нажатый символ в строку 'input'
            lcd.print('*'); // !!! Вместо символа выводим на экран звездочку '*' для секретности !!!
        }
      }
    }
  }
}

// --- Вспомогательная функция для загрузки пароля из EEPROM ---
void loadPassword() {
  char buffer[17]; // Создаем буфер для чтения (размер пароля + 1 для '\0')
  EEPROM.get(EEPROM_ADDRESS, buffer); // Считываем данные из EEPROM, начиная с адреса EEPROM_ADDRESS, в буфер
  buffer[16] = '\0'; // Гарантируем, что строка заканчивается нулевым символом
  password = String(buffer); // Преобразуем прочитанный массив символов в объект String
  // Проверка на "первый запуск": если пароль пустой или содержит "мусор"
  if (password.length() == 0 || password.length() > 16) {
    password = "1234"; // ...устанавливаем пароль по умолчанию "1234"
    savePassword();    // ...и сразу сохраняем его в EEPROM
  }
}

// --- Вспомогательная функция для сохранения пароля в EEPROM ---
void savePassword() {
  char buffer[17]; // Создаем буфер для записи
  // Копируем текущий пароль (переменная 'password' типа String) в массив символов 'buffer'
  password.toCharArray(buffer, sizeof(buffer));
  // Записываем содержимое буфера 'buffer' в EEPROM, начиная с адреса EEPROM_ADDRESS
  EEPROM.put(EEPROM_ADDRESS, buffer);
  // Примечание: EEPROM имеет ограниченный ресурс циклов записи (~100,000).
  // Эта функция вызывается только при реальном изменении пароля, что является правильным подходом.
}