Інфрачервоний безконтактный датчик температури GY-906-BAA на MLX90614

1. Ідентифікація та основні компоненти

GY-906-BAA — модуль безконтактного вимірювання температури на базі сенсора MLX90614ESF-BAA (Melexis). Підтримує живлення 3.0–5.0 В, інтерфейси I2C/SMBus, має вбудовані підтягуючі резистори ~10 кОм на лініях SDA/SCL та оптичний фільтр. Точність: ±0.5°C у діапазоні 0…+50°C; роздільна здатність 0.02°C; кут огляду ~80°; оптимальна відстань вимірювання ~2 см.

flowchart LR
      subgraph MOD["GY-906-BAA (MLX90614ESF-BAA) — вигляд умовний"]
        WIN["Оптичне вікно сенсора"]
        VCC["VIN / VCC"] --- GND["GND"] --- SDA["SDA"] --- SCL["SCL"]
        PU["Підтягуючі резистори ~10 кОм на SDA/SCL"]
      end
      classDef pins fill:#fef3bd,stroke:#333,stroke-width:2px
      class VCC,GND,SDA,SCL pins
    

1.1 Призначення виводів

2. Схема підключення

flowchart TD
  %% Оголошуємо стиль класу раніше, ніж застосовуємо
  classDef p fill:#e3f2fd,stroke:#1e88e5,stroke-width:1px;

  subgraph UNO["Arduino Uno (5 В логіка)"]
    U5["5V"]:::p
    UG["GND"]:::p
    USDA["A4 / SDA"]:::p
    USCL["A5 / SCL"]:::p
  end

  subgraph MOD1["GY-906-BAA"]
    MV["VIN/VCC"]:::p
    MG["GND"]:::p
    MSDA["SDA"]:::p
    MSCL["SCL"]:::p
  end

  U5 --> MV
  UG --> MG
  USDA --> MSDA
  USCL --> MSCL
    

flowchart TD
      subgraph RPI["Raspberry Pi (3.3 В логіка)"]
        R3["3.3V (pin 1)"]:::p
        RG["GND (pin 6)"]:::p
        RSDA["GPIO2 / SDA (pin 3)"]:::p
        RSCL["GPIO3 / SCL (pin 5)"]:::p
      end
      subgraph MOD2["GY-906-BAA"]
        MV2["VIN/VCC"]:::p
        MG2["GND"]:::p
        MSDA2["SDA"]:::p
        MSCL2["SCL"]:::p
      end
      R3 --> MV2
      RG --> MG2
      RSDA --> MSDA2
      RSCL --> MSCL2
      classDef p fill:#e8f5e9,stroke:#43a047,stroke-width:1px
    

flowchart TD
      subgraph ESP["ESP8266 / ESP32 (3.3 В)"]
        E3["3.3V"]:::p
        EG["GND"]:::p
        ED1["D1 / SCL (ESP8266)"]:::p
        ED2["D2 / SDA (ESP8266)"]:::p
        EN["ESP32: призначте будь-які GPIO під SCL/SDA у коді"]:::n
      end
      subgraph MOD3["GY-906-BAA"]
        MV3["VIN/VCC"]:::p
        MG3["GND"]:::p
        MSDA3["SDA"]:::p
        MSCL3["SCL"]:::p
      end
      E3 --> MV3
      EG --> MG3
      ED2 --> MSDA3
      ED1 --> MSCL3
      classDef p fill:#fff3e0,stroke:#fb8c00,stroke-width:1px
      classDef n fill:#f8f9fa,stroke:#bdbdbd,stroke-width:1px,stroke-dasharray:3 3
    

3. Програмні налаштування

3.1 Визначення адреси

Типова I2C-адреса MLX90614 — 0x5A. На Raspberry Pi перевірте наявність пристрою командою i2cdetect -y 1 — сенсор має з’явитись за адресою 0x5A.

3.2 Встановлення бібліотек

1. Arduino IDE → Менеджер бібліотек → встановіть Adafruit MLX90614.
2. Бібліотека Wire (I2C) — стандартна для Arduino.
3. Raspberry Pi / Linux: використовуйте Python-бібліотеки (наприклад, smbus2) або спеціалізовані під MLX90614.

4. Базовий приклад

5. Розрахунки та параметри

5.1 Живлення

5.2 Споживання струму

5.3 Діапазони вимірювання

6. Покрокова інструкція підключення

1. Під’єднайте модуль до контролера згідно зі схемами вище (Arduino / Raspberry Pi / ESP).
2. За потреби активуйте I2C на контролері (наприклад, raspi-config на Raspberry Pi).
3. Встановіть необхідні бібліотеки (Adafruit MLX90614 для Arduino або Python-бібліотеки на Linux).
4. Ініціалізуйте сенсор і знімайте значення температури об’єкта та навколишнього середовища.
5. Перевірте стабільність показань після 5–10 секунд термостабілізації.

7. Обмеження та граничні параметри

8. Практичні поради

8.1 Демонстраційний проєкт: безконтактний термометр (Arduino + LCD 16×2)

Під’єднайте сенсор GY-906 за схемою Arduino Uno вище. LCD 16×2: RS → 8, E → 9, D4 → 4, D5 → 5, D6 → 6, D7 → 7; VSS → GND, VDD → 5V, V₀ → потенціометр контрасту. Для кнопки режимів — тактильна кнопка між A1 та GND з внутрішнім підтягуванням у коді. Виводьте Ambient та Object температури на дисплей; реалізуйте перемикання режимів за натисканням кнопки.

9. Усунення проблем

10. Джерела та посилання

• Datasheet (Melexis): MLX90614 — Datasheet (PDF)
• Emissivity (Melexis App Note): Changing Emissivity Setting (PDF)
• Arduino-бібліотека: Adafruit MLX90614 (GitHub)  |  Arduino Docs
• Raspberry Pi I2C: Configuration / raspi-config  |  config.txt (dtparam)
• Стандарт I²C: UM10204 — NXP I²C-bus specification (PDF)