Инфракрасный бесконтактный датчик температуры GY-906-BAA на MLX90614

1. Идентификация и основные компоненты

GY-906-BAA — модуль бесконтактного измерения температуры на базе сенсора MLX90614ESF-BAA (Melexis). Поддерживает питание 3.0–5.0 В, интерфейсы I2C/SMBus, имеет встроенные подтягивающие резисторы ~10 кОм на линиях SDA/SCL и оптический фильтр. Точность: ±0.5°C в диапазоне 0…+50°C; разрешение 0.02°C; угол обзора ~80°; оптимальное расстояние измерения ~2 см.

flowchart LR
      subgraph MOD["GY-906-BAA (MLX90614ESF-BAA) — вид условный"]
        WIN["Оптическое окно сенсора"]
        VCC["VIN / VCC"] --- GND["GND"] --- SDA["SDA"] --- SCL["SCL"]
        PU["Подтягивающие резисторы ~10 кОм на SDA/SCL"]
      end
      classDef pins fill:#fef3bd,stroke:#333,stroke-width:2px
      class VCC,GND,SDA,SCL pins
    

1.1 Назначение выводов

2. Схема подключения

flowchart TD
      classDef p fill:#e3f2fd,stroke:#1e88e5,stroke-width:1px;
      subgraph UNO["Arduino Uno (5 В логика)"]
        U5["5V"]:::p
        UG["GND"]:::p
        USDA["A4 / SDA"]:::p
        USCL["A5 / SCL"]:::p
      end
      subgraph MOD1["GY-906-BAA"]
        MV["VIN/VCC"]:::p
        MG["GND"]:::p
        MSDA["SDA"]:::p
        MSCL["SCL"]:::p
      end
      U5 --> MV
      UG --> MG
      USDA --> MSDA
      USCL --> MSCL
    

flowchart TD
      subgraph RPI["Raspberry Pi (3.3 В логика)"]
        R3["3.3V (pin 1)"]:::p
        RG["GND (pin 6)"]:::p
        RSDA["GPIO2 / SDA (pin 3)"]:::p
        RSCL["GPIO3 / SCL (pin 5)"]:::p
      end
      subgraph MOD2["GY-906-BAA"]
        MV2["VIN/VCC"]:::p
        MG2["GND"]:::p
        MSDA2["SDA"]:::p
        MSCL2["SCL"]:::p
      end
      R3 --> MV2
      RG --> MG2
      RSDA --> MSDA2
      RSCL --> MSCL2
      classDef p fill:#e8f5e9,stroke:#43a047,stroke-width:1px
    

flowchart TD
      subgraph ESP["ESP8266 / ESP32 (3.3 В)"]
        E3["3.3V"]:::p
        EG["GND"]:::p
        ED1["D1 / SCL (ESP8266)"]:::p
        ED2["D2 / SDA (ESP8266)"]:::p
        EN["ESP32: назначьте любые GPIO под SCL/SDA в коде"]:::n
      end
      subgraph MOD3["GY-906-BAA"]
        MV3["VIN/VCC"]:::p
        MG3["GND"]:::p
        MSDA3["SDA"]:::p
        MSCL3["SCL"]:::p
      end
      E3 --> MV3
      EG --> MG3
      ED2 --> MSDA3
      ED1 --> MSCL3
      classDef p fill:#fff3e0,stroke:#fb8c00,stroke-width:1px
      classDef n fill:#f8f9fa,stroke:#bdbdbd,stroke-width:1px,stroke-dasharray:3 3
    

3. Программные настройки

3.1 Определение адреса

Типичный I2C-адрес MLX90614 — 0x5A. На Raspberry Pi проверьте наличие устройства командой i2cdetect -y 1 — сенсор должен появиться по адресу 0x5A.

3.2 Установка библиотек

1. Arduino IDE → Менеджер библиотек → установите Adafruit MLX90614.
2. Библиотека Wire (I2C) — стандартная для Arduino.
3. Raspberry Pi / Linux: используйте Python-библиотеки (например, smbus2) или специализированные под MLX90614.

4. Базовый пример

5. Расчеты и параметры

5.1 Питание

5.2 Потребление тока

5.3 Диапазоны измерения

6. Пошаговая инструкция подключения

1. Подключите модуль к контроллеру согласно схемам выше (Arduino / Raspberry Pi / ESP).
2. При необходимости активируйте I2C на контроллере (например, raspi-config на Raspberry Pi).
3. Установите необходимые библиотеки (Adafruit MLX90614 для Arduino или Python-библиотеки на Linux).
4. Инициализируйте сенсор и снимайте значения температуры объекта и окружающей среды.
5. Проверьте стабильность показаний после 5–10 секунд термостабилизации.

7. Ограничения и предельные параметры

8. Практические советы

8.1 Демонстрационный проект: бесконтактный термометр (Arduino + LCD 16×2)

Подключите сенсор GY-906 по схеме Arduino Uno выше. LCD 16×2: RS → 8, E → 9, D4 → 4, D5 → 5, D6 → 6, D7 → 7; VSS → GND, VDD → 5V, V₀ → потенциометр контрастности. Для кнопки режимов — тактильная кнопка между A1 и GND с внутренним подтягиванием в коде. Выводите Ambient и Object температуры на дисплей; реализуйте переключение режимов по нажатию кнопки.

9. Устранение проблем

10. Источники и ссылки

• Datasheet (Melexis): MLX90614 — Datasheet (PDF)
• Emissivity (Melexis App Note): Changing Emissivity Setting (PDF)
• Arduino-библиотека: Adafruit MLX90614 (GitHub)  |  Arduino Docs
• Raspberry Pi I2C: Configuration / raspi-config  |  config.txt (dtparam)
• Стандарт I²C: UM10204 — NXP I²C-bus specification (PDF)