ICM20948V2 - 9-осьовий модуль положення з гіроскопом, акселерометром і магнітометром

ICM20948V2 – 9-осьовий модуль IMU з гіроскопом, акселерометром і магнітометром

Опис

ICM20948V2 – це високоточний сенсорний модуль IMU (Inertial Measurement Unit), який поєднує в собі три основні сенсори: 3-осьовий акселерометр, 3-осьовий гіроскоп і 3-осьовий магнітометр. Він ідеально підходить для використання у системах навігації, стабілізації, керування рухом та інших застосунках, які вимагають точного вимірювання руху та орієнтації.

Технічні характеристики

Основні параметри:

• Акселерометр:
  • Діапазон: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g.
  • Роздільна здатність: 16 біт.
• Гіроскоп:
  • Діапазон: ±250°/с, ±500°/с, ±1000°/с, ±2000°/с.
  • Роздільна здатність: 16 біт.
• Магнітометр:
  • Діапазон: ±4900 μT.
  • Роздільна здатність: 16 біт.

Електричні характеристики:

• Напруга живлення: 2–5 В.
• Споживання енергії:
  • У режимі низької потужності: < 100 мкА.
  • У повноцінному режимі: < 1.8 мА.

Фізичні параметри:

• Розміри плати: 25.3×15.5 мм.
• Робочий температурний діапазон: від -40°C до +85°C.

Особливості

1. Інтеграція трьох сенсорів:
   Модуль об’єднує акселерометр, гіроскоп і магнітометр, що дозволяє отримувати повний спектр даних про рух і орієнтацію.

2. Висока чутливість:
   Завдяки високій роздільній здатності сенсорів, модуль забезпечує точні вимірювання навіть при малих рухах.

3. Програмований діапазон вимірювання:
   Діапазони акселерометра, гіроскопа і магнітометра можуть бути налаштовані для оптимальної роботи в різних умовах.

4. Мінімальне споживання енергії:
   Підходить для портативних пристроїв та інших автономних систем з обмеженим енергоспоживанням.

5. Підтримка FIFO-буфера:
   Зменшує навантаження на процесор, дозволяючи зберігати до 512 байт даних у буфері.

Застосування

• Робототехніка: стабілізація та управління рухом роботів.
• Навігація: створення систем орієнтації для дронів і роботів.
• Мобільні пристрої: покращення функціоналу смартфонів, планшетів і інших гаджетів.
• Віртуальна реальність: трекінг рухів для VR/AR пристроїв.
• Ігрові контролери: управління рухами в ігрових системах.

Висновок

ICM20948V2 є потужним і універсальним модулем IMU, який забезпечує точність і стабільність вимірювань руху та орієнтації. Завдяки компактному дизайну, низькому енергоспоживанню та широкій функціональності, цей модуль підходить для широкого спектра сучасних застосувань у різних галузях техніки.