ICM-20948 (MCU-20948) девятиосевой датчик положения (акселерометр гироскоп магнитометр)

Страна-производитель: Китай Код товара: 1558

Все о товаре

Описание

Характеристики

Отзывы 0

Вопросы0

ICM-20948 (MCU-20948) девятиосевой датчик положения (акселерометр гироскоп магнитометр)

Есть в наличии

Код товара: 1558

580.00 грн

Нашли дешевле?

-Рабочее напряжение-:1.71 - 3.6 В

-Акселерометр диапазон-:±2g/±4g/±8g/±16g

Магнитометр-:±4900 µT

-Гироскоп диапазон-:±125/±250/±500/±1000/±2000 dps

-Размеры-:26.7 х 15.4 мм

-Вес-:3 г

Доставка

Новой почтой в отделения и почтоматы

от 80 ₴

ROZETKA Delivery

Фиксировано 49 грн

Укрпочтой в отделение по Украине

от 45 ₴

Meest Express

от 60 ₴

Оплата

Оплата картой

Перевод на карточку

Оплата на IBAN

Безналичный расчет

Наложенный платеж

Гарантийные положения

Гарантийные обязательства на товары, которые были паяные, не распространяются

ICM-20948 (MCU-20948) девятиосевой датчик положения (акселерометр гироскоп магнитометр)

Код товара: 1558

580.00 грн

Описание

🤖 ICM-20948 9-осевой сенсорный модуль

Высокоточный модуль с 16-битным АЦП, акселерометром, гироскопом и магнитометром

Общее описание

ICM-20948 9-осевой сенсорный модуль – это универсальное решение для прецизионного измерения движения и ориентации в пространстве. Модуль объединяет в себе 3-осевой акселерометр, 3-осевой гироскоп, 3-осевой магнитометр с встроенным 16-битным аналого-цифровым преобразователем. Благодаря поддержке протоколов I2C и SPI, модуль легко интегрируется с микроконтроллерами Arduino, Raspberry Pi и другими платформами разработки. Идеально подходит для создания систем навигации, стабилизации, мониторинга движения и робототехнических проектов, где требуется высокая точность измерений и надежность.

✅ Технические преимущества:

• 16-битный АЦП высокой точности – обеспечивает чрезвычайно точные измерения с высоким разрешением, что позволяет получать стабильные и надежные данные даже при незначительных изменениях положения
• Широкий диапазон питания – работает от 1.7В до 3.6В, что обеспечивает совместимость с различными микроконтроллерами и позволяет использовать в портативных устройствах с батарейным питанием
• Двойная поддержка протоколов связи – модуль поддерживает как I2C, так и SPI интерфейсы, что предоставляет гибкость в выборе способа подключения и позволяет оптимизировать скорость передачи данных
• Интегрированный магнитометр – встроенный 3-осевой магнитометр позволяет определять абсолютную ориентацию относительно магнитного поля Земли, что критически важно для навигационных приложений
• Компактный форм-фактор – малые размеры модуля позволяют легко интегрировать его в ограниченное пространство, сохраняя при этом все функциональные возможности и высокую точность измерений

🔧 Идеальное решение для:

Робототехнические системы

Дроны и квадрокоптеры

Системы стабилизации

Навигационные устройства

IoT проекты

Носимые устройства

Системы мониторинга движения

Образовательные проекты Arduino

💡 Широкие возможности применения:

Автономные транспортные средства – модуль обеспечивает точное определение ориентации и движения транспортного средства в пространстве. Данные акселерометра позволяют выявлять ускорение и торможение, гироскоп предоставляет информацию о поворотах, а магнитометр определяет направление движения относительно магнитного поля. Эта комбинация данных критически важна для систем автопилотирования и навигации.
Системы виртуальной и дополненной реальности – высокоточные измерения ориентации головы пользователя обеспечивают плавное и точное отслеживание движений в VR/AR приложениях. 16-битное разрешение гарантирует минимальную задержку и максимальную точность, что критически важно для комфортного использования.
Промышленные системы контроля вибраций – модуль позволяет мониторить вибрации промышленного оборудования в реальном времени, выявляя аномальные колебания, которые могут свидетельствовать о неисправностях.
Спортивная аналитика и фитнес-трекеры – точное отслеживание движений спортсменов позволяет анализировать технику выполнения упражнений, подсчитывать шаги, калории и другие фитнес-показатели. Магнитометр обеспечивает точное определение направления движения во время бега или ходьбы, а акселерометр и гироскоп анализируют интенсивность и характер физической активности.
Морская и авиационная навигация – модуль может использоваться как резервная или вспомогательная система навигации для летательных аппаратов и морских судов. Магнитометр функционирует как электронный компас, гироскоп отслеживает угловые перемещения, а акселерометр определяет линейные ускорения, что вместе обеспечивает полную картину движения объекта в трехмерном пространстве.

📦 Детальные технические характеристики:

Основной чип: ICM-20948
Количество осей: 9 осей
АЦП: 16-битный встроенный преобразователь
Напряжение питания: 1.7В - 3.6В
Рекомендуемое напряжение: 3.3В
Протоколы связи: I2C и SPI
Скорость I2C: до 400 кГц
Скорость SPI: до 7 МГц
Сенсоры:
- 3-осевой акселерометр (линейное ускорение)
- 3-осевой гироскоп (угловая скорость)
- 3-осевой магнитометр (магнитное поле)
Разрешение данных: 16 бит для всех сенсоров
Диапазон температур: -40°C до +85°C
Пин-аут модуля:
- VCC - питание (3.3В)
- GND - земля
- SCL - тактовый сигнал I2C
- SDA - данные I2C
- INT - прерывание
- NCS - выбор чипа для SPI
- ADO - выбор адреса I2C
- FSY - синхронизация кадров
Размеры модуля: 26.7 х 15.4 мм
Монтаж: Отверстия для крепления
Совместимость: Arduino, Raspberry Pi, ESP32, STM32

⚠️ Важные аспекты использования:

Калибровка магнитометра – для получения точных показаний компаса необходимо провести калибровку магнитометра в среде эксплуатации. Магнитные поля от металлических объектов, электронных устройств и силовых линий могут влиять на точность измерений. Рекомендуется проводить калибровку в нескольких точках с различной ориентацией модуля.
Защита от вибраций – при использовании в условиях сильных вибраций (например, на дронах или в автомобилях) рекомендуется устанавливать модуль на амортизирующую подставку или использовать программную фильтрацию высокочастотных помех для получения стабильных показаний.
Питание и заземление – обеспечьте стабильное питание модуля без пульсаций и шумов. Используйте качественные конденсаторы для фильтрации питания и правильно организуйте заземление. Нестабильное питание может привести к некорректным показаниям и нестабильной работе сенсоров.
Интерфейс подключения – при выборе между I2C и SPI учитывайте скорость передачи данных и количество подключенных устройств. SPI обеспечивает более высокую скорость передачи, но требует больше контактов. I2C проще в подключении, но имеет ограниченную скорость и может конфликтовать с другими устройствами на шине.

ICM-20948 9-осевой сенсорный модуль – это профессиональное решение для точного определения движения и ориентации в пространстве. Благодаря высокой точности 16-битного АЦП и поддержке популярных протоколов связи, этот модуль станет идеальным компонентом для ваших проектов в области робототехники, навигации и IoT. Инвестируйте в качество и надежность ваших решений.

#ICM20948 #9AxisSensor #Arduino #Гироскоп #Акселерометр #Магнитометр #I2C #SPI

Характеристики

-Основные-

-Рабочее напряжение-

1.71 - 3.6 В

-Акселерометр диапазон-

±2g/±4g/±8g/±16g

Магнитометр-

±4900 µT

-Гироскоп диапазон-

±125/±250/±500/±1000/±2000 dps

-Дополнительные-

-Размеры-

26.7 х 15.4 мм

-Вес-

3 г

Отзывы

Нет отзывов о данном товаре.

Нет отзывов о данном товаре, станьте первым, оставьте свой отзыв.

Вопросы и ответы

Добавьте вопрос, и мы ответим в ближайшее время.

Нет вопросов о данном товаре, станьте первым и задайте свой вопрос.