GY-521 MPU-6050 3-х осевой гироскоп и акселерометр
🔌 Модуль GY-521 с микросхемой MPU-6050
Трехосевой гироскоп, акселерометр в одном компактном модуле
Общее описание
Модуль GY-521 – высокоточный инструмент позиционирования в пространстве, который базируется на микросхеме MPU-6050. Этот компактный и легкий сенсорный модуль сочетает в себе трехосевой гироскоп и трехосевой акселерометр. Благодаря высокой чувствительности и возможности программирования диапазонов измерения, модуль идеально подходит для создания систем стабилизации, навигации, отслеживания движения и позиционирования в пространстве. Особую ценность модулю придает наличие встроенного процессора цифровой обработки движения (DMP), который позволяет разгрузить основной микроконтроллер системы.
✅ Технические преимущества:
- • Высокая точность измерений – благодаря 16-битному АЦП и программируемым диапазонам чувствительности для гироскопа (±250, ±500, ±1000, ±2000 °/с) и акселерометра (±2g, ±4g, ±8g, ±16g)
- • Низкое энергопотребление – максимальное потребление всего 3.9 мА при работе всех систем, а также наличие энергосберегающих режимов сна с возможностью периодического пробуждения
- • Компактность и легкость – плата модуля имеет размеры 20×16 мм, что позволяет интегрировать её даже в самые маленькие проекты
- • Встроенный FIFO-буфер на 1024 байт – позволяет накапливать данные с датчиков и считывать их пакетами, что уменьшает нагрузку на основной микроконтроллер и экономит энергию
- • Программируемые цифровые фильтры – встроенные фильтры низких частот (5-260 Гц) для обработки сигналов с акселерометра и гироскопа обеспечивают стабильность показаний
🔧 Идеальное решение для:
Квадрокоптеры и дроны
Шлемы виртуальной реальности
Системы стабилизации камеры
Робототехника
Измерение вибрации
Электронные строительные уровни
Системы навигации
Игровые контроллеры
📦 Детальные технические характеристики:
- Микросхема: MPU-6050
- Размеры модуля: 20×16 мм
- Напряжение питания: 3-5В (встроенный стабилизатор на 3.3В)
- Интерфейс связи: I²C
- Скорость I²C: до 400 кГц (Fast Mode)
- I²C адрес:
- 1101000 (0x68) - если AD0 подключен к GND
- 1101001 (0x69) - если AD0 подключен к VCC
- Гироскоп:
- Трехосевой
- Программируемый диапазон: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/с
- АЦП: 16 бит
- Программируемые фильтры низких частот: 5-256 Гц
- Время старта: 30 мс
- Ток потребления: 3.6 мА (рабочий режим), 5 мкА (режим ожидания)
- Акселерометр:
- Трехосевой
- Программируемый диапазон: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
- АЦП: 16 бит
- Программируемые фильтры низких частот: 5-260 Гц
- Устойчивость к ударам: 10,000g
- Ток потребления: 500 мкА (нормальный режим), 10-140 мкА (режим сна)
- Дополнительные возможности:
- FIFO буфер: 1024 байт
- Встроенный Digital Motion Processor (DMP)
- Master I²C интерфейс для опроса внешних датчиков
- Программируемые прерывания (пин INT)
- Функция самотестирования датчиков
- Общее потребление энергии: максимум 3.9 мА
Описание скетча:
- Библиотеки: Подключение необходимых библиотек Wire.h (для I2C связи) и MPU6050.h (для работы с сенсором).
- Инициализация: Установка связи с MPU-6050 и проверка успешности подключения.
- Получение данных: В главном цикле получаем значения с акселерометра и гироскопа и выводим их в серийный монитор.
- Задержка: Задержка 500 мс для удобства чтения данных в серийном мониторе.
Модуль GY-521 с микросхемой MPU-6050 – это доступное и надежное решение для измерения положения в пространстве, ускорения и угловой скорости. С полным набором функций и возможностей, этот компактный модуль станет незаменимым компонентом для вашего следующего инженерного проекта.
Все как описано на сайте
Продавцам 5 за оперативность
Нет вопросов о данном товаре, станьте первым и задайте свой вопрос.
Скачать техническую документацию на микросхему MPU6050 (datasheet) можно по ссылке: скачать файл
FAQ (частые вопросы)
-
Как калибровать MPU-6050 для точных измерений?
-
Как настроить MPU-6050 на низкое энергопотребление?
-
Как подключить несколько MPU-6050 к одной I2C-шине?
-
Как использовать DMP в MPU-6050 для обработки движения?